大数据文摘授权转载自机器人大讲堂 前段时间，阿富汗政权的一夜更迭将战争又一次带到我们面前。 如今，虽然世界大部分地区处于和平状态，但仍有局部地区常年战乱。 秉承着落后就要挨打、真理永远只在大炮射程之内的原则，各国都或明或暗的积极展开军事武器的相关研究。 随着科技的发展，通过远端控制设备，控制战斗机器人远程战斗减少人员伤亡的无人式信息化战争正在取代传统人海战术成为新的主流作战方式，特种战争机器人的研制也成为各国间军事实力比较的一大重要标准。 地面无人战车（UGV），作为陆地作战的一种新型作战力量，发展潜力巨大，获得世界主要国家青睐，被各个国家争先研究，将成为未来陆战场的主战无人装备。目前，都有哪些地面无人战车（UGV）呢？让我们来一起认识一下吧！ 俄罗斯重火力——＂天王星＂-9战斗机器人 ＂天王星-9＂战斗机器人是俄罗斯军用设备制造行JSC766 UPTKT在2016年国际军事技术论坛期间推出的地面无人战斗车辆。＂天王星-9＂战斗机器人是一个多功能战斗平台，其系统由战斗模块、指控模块、运输和伺服模块组成，每个模块都有相应数量的车辆作为搭载平台，通常被认为是一辆无人驾驶的重型战车。 ＂天王星-9＂全系统包括四辆无人驾驶地面车辆：两个侦察和和火力支持机器战车、一部移动指挥站、一辆用于运输战斗机器人的拖车。其操作台可设置在距离战车1000米处受防护的指挥所里，机器人上4部摄像机的信号通过无线电传输到指挥操作台，操作员据此来控制机器人的行动，若要进行射击，则需由操纵员向火控系统输入必要的弹道数据以及连发射击持续时间。 ＂天王星-9＂拥有履带形式的紧凑型装甲车体，长4.5米、宽2米、高1.4米，最大行驶速度可达40千米/时，全重10吨，能够克服高达1.2米的障碍，装备有一门30毫米口径的自动火炮，1挺7.62毫米口径的机枪，并装备重型反坦克导弹，最大射程5800米，操作员可在3000米外对其遥控。 目前，＂天王星-9＂主要用于为俄军提供遥控侦察和火力支援、消灭敌有生力量和打击各种目标，包括装甲车、工事和时速低于4000米的低空飞行器。据报道，＂天王星-9＂尤其适合在城市地形作战，将在局部战役和反恐行动中发挥独特作用，其使用将大大减少人员伤亡。 ＂天王星-9＂于2018年6月首次投入叙利亚战场，进行实战测试，是世界上少数几款已真正接受战场考验的无人地面作战平台，有媒体报道称，其火力配置已达到世界各国无人战车配置最强。 但同时，在叙利亚战场的使用过程中，＂天王星-9＂的一些弊端也暴露出来：首先＂天王星-9＂智能性不达标，目前，其智能程度不足以满足独立作战需要，俄方实际上还是将其视为一种遥控的作战武器，作为士兵的火力帮手，与士兵＂并肩战斗＂，为士兵撤退时提供火力掩护；其次，＂天王星-9＂火力虽强，但装甲防护能力较弱，扛不住大口径火箭筒的一个＂飞吻＂；另外，＂天王星-9＂的遥控系统也不太成熟，其无线电信号易受到建筑物阻挡，在叙利亚战场上，出现了频频掉线失控的情况，在战斗中失去联系高达19次，最长一次有90分钟。 虽然＂天王星-9＂的抗电子干扰能力有待提高，但俄国将其带入叙利亚战场进行实战为的就是发现问题，毕竟实战是武器进步的最好方式，在作战中发现问题并升级完善武器也是俄罗斯将其带入叙利亚战场的主要目的。 美国步兵＂保姆＂：MUTT多用途机器人 MUTT机器人是由美国通用陆地系统公司研制的为美国海军陆战队步兵提供远程火力支援和补给运输服务的多用途机器人。MUTT长1.5米，宽1.3，自重340千克，采用三角履带或轮式行走机构，30度的斜坡可上下自如；采用油电混合驱动，使用标准油箱续航可达到16小时，最大速度达每小时64千米。在锂电池满电的情况下，使用锂电池驱动时，可以以每小时6-12千米的速度携带27千克的载荷行驶24千米，且噪音仅有50分贝，7米外就基本听不到行驶时所发出的声音了。 MUTT可以采用两种控制方式，一种是手持式无线遥控器进行操纵，这种操控方式可以让士兵躲在安全区域操控MUTT及车载武器进行火力打击与侦察；另一种方式是牵引线绳，拖拽MUTT进行伴随行驶，当士兵将牵引线绳拉出2米后，MUTT的传感器可检测力的变化然后自主向前行驶，当牵引力消失后，MUTT则停止行驶，士兵也可以直接推动MUTT行驶，只要稍微施加外力，便可让MUTT动起来。 MUTT车窗顶部可以安装一个遥控武器站，可以选装7.62毫米机枪、12.7毫米机枪或者40毫米榴弹发射器。传感器组件可以与操作手的控制器联通，当执行侦察任务时，可以实时回传周边动态供操作手决策和行动。 但MUTT同样并无自主作战能力，只能依靠士兵去操纵它来作战。俄罗斯方面认为这个车不具备真正意义上的所谓自主作战能力，而且这个车也算是美国陆军这些年无人平台的一个问题的缩影，实际上，MUTT多用途机器人可以认为是一个步兵保姆的角色，从伴随步兵作战的角度来看，MUTT想要继续发展，还有很多限制因素。 美国新锐——RipsawM5无人履带车辆 RipsawM5是由德事隆系统公司（Textron Systems）领导的Ripsaw团队于近期公开发布的一种新的10吨级无人驾驶战车。据了解，此款战车被设计用于开发和为部署轻型、中型和重型机器人作战车辆，使指挥官可以选择派遣无人驾驶车辆与敌军作战。 Ripsaw平台的开发早在911袭击事件发生后不久就开始进行，近期公布的Ripsaw M5是在Ripsaw平台基础上开发的最新产品。Ripsaw M5有轻型版和重型版两个版本，两个版本都使用通用组件和通用驱动系统，通过更换轻型版的小底盘，可实现通过直升机运输战车，是同类中第一款真正可伸缩的车辆。 RipsawM5底盘可在几小时之内完成不同远程武器系统的切换安装，有效负荷高达2700公斤。与此同时，该战车还能够依靠航路点导航执行＂引导跟随移动＂和＂越野移动＂，这使得Ripsaw M5具备极强的能动性，能够执行多种任务，应对各种路况、场景。 据了解，RipsawM5还将配备能够对敌人威胁进行远程监视的FLIR传感器，其FLiR系统将使用人工智能进行目标检测，真正能够区分动物和人，从而为作战人员带来更大的辨别敌对有生能力。另外，该战车的系统传感器算法也具备在常见环境中以及在雾，太阳眩光和低能见度的挑战性条件下工作，为战车适应不同工作环境提供了保证。 中国通用察打：军用无人察打攻击车 军用无人察打攻击车这款国产无人战车是在陕西雷神智能装备有限公司2017年研制的军用地面无人察打平台的基础上升级改装的，同样的车身装上不同的武器站和设备，构成了察打攻击型、光电侦察型、反坦克型三种不同型号，具有极强通用性。 现在的军用无人察打攻击车采用统一的4×4轮式全地形底盘，外形低矮，有一定的隐形和低红外设计，便于空运，其发动机采用了后置布局的方式，最高时速可以达到一百二十公里每小时，车身四周装有全向的光电探头，能够全方位监控四周的情况，车辆行驶时主要靠车辆前部的三联装摄像头提供前向视野。 该车作战半径超过400公里，最大里程938公里，甚至还能够换装三角履带增强越野性能。具有全天候、全方位的立体打击能力和多光谱侦查能力，可以协助或替代作战队员在危险区域内执行作战任务。 据悉，此款军用无人察打攻击车装备有一挺QJC-88式12.7mm车载机枪，最大载弹量120发，可有效杀伤1500m内的有生目标，毁伤1000m内的轻型装甲防护目标，其方向射界-170°～+170°，高低射界-40°～+60°，激光识别距离100～3000m（±5m），打击精度非常高。 察打攻击车上安装的遥控武器站由武器平台、显示控制终端、360度多光谱光电球、陀螺稳定模块等组成，可由后方的综合指挥车遥控指挥，综合指挥车内有2个并排的带方向盘的遥控驾驶台，两侧各有一个显示画面的操作台，遥控驾驶台的液晶显示屏上中间是主摄像头画面，四角显示四周光电探头画面，侧下方有个车辆参数的小屏幕。 该车的智能化程度很高，配备了我国S频段移动通信卫星监控链路，可进行实时通信图传、双向传输控制遥控，能够使用跳频、扩频结合多频段冗余链路接入我军战术互联网，多车也能够自组网。 德国后勤保障：任务大师-XT全地形无人战车 ＂任务大师＂全地形无人战车是由德国防务公司莱茵金属公司（Rheinmetall GmbH）开发的一款用于支持在恶劣地形条件下部署的多种任务要求的无人战车，主要用于配合作战人员空降后的行动，具有物资运输、战场环境监控、为战斗员提供庇护、人员伤亡疏散、火力压制、消防及CBRN侦察和检测、移动无线电中继站等多种应用场景。 据了解，＂任务大师＂有两个版本，最新版本＂任务大师-XT＂于今年6月刚刚推出。＂任务大师-XT＂针对一系列新需求对战车进行了相应的调整。新款战车重达2217公斤，可有效负荷1000公斤，配备了油电混合动力系统，可在不加油的情况下行驶750公里，实现长达6小时的静音运行。 其连续轮胎充气系统，可根据地形根据需要调整轮胎压力，即使轮胎上有2厘米的孔洞，也能继续运行前进，目前该战车已可适应冰、雪和零度以下的天气条件，沙地、岩石、山地等复杂地形。同时，该战车还具有先进的两栖能力可在保持有效载荷能力的同时实现漂浮和游泳两种前进方式。 同时，新的＂任务大师-XT＂还具有集成到每个平台的独特的北约组织（NATO）标准战斗管理系统 (BMS)，能够共享和交换来自其车辆和模块传感器的信息，以改善团队的通用作战图。 以色列杀人机器：＂REX MKII＂无人地面车辆 作为武器系统的新硅谷，以色列系统开发已达到世界领先水平。在2021伦敦国际国防和安全设备展会上，以色列航空航天工业公司展出了一款无人多任务陆地车辆（unmanned ground vehicle）＂REX MKII＂。据称其可在战区巡逻、收集情报、追踪入侵者并自主作战甚至还可以携带手上士兵和补给进出战斗。 REX MKII是一款四轮驱动机器人，可通过电子平板电脑等电子设备进行操作，可以配备两挺机枪、摄像头和传感器，其许多功能，包括运动和监视系统均可自主运行。REX MKII采用了混合动力电动全轮驱动平台，能够承载1.3吨的负载，同时配有光电传感器和雷达，以及一挺7.62毫米机枪和一挺可远程操作的0.50卡重机枪。 REX MKII目前正与以色列军方正在使用的半自动机器人＂美洲虎＂（Jaguar）一同整合到加沙边境。＂美洲虎＂也是IAI研发的产品，使用高分辨率相机、数十个传感器、发射器和远程控制系统，＂美洲虎＂可以为自己计算路线，然后驾驶到目的地，还可以发现并绕过障碍物，具有非常强的自主能力。除此之外，其还能够将其精确位置传输到无人机，以便在落入敌人手中时可以从空中摧毁。 乌克兰城市精灵：幻影（Phantom) 幻影是一种远程操作的小型战术地面无人战车，由乌克兰国有军工企业Spets Techno Export设计开发。该地面无人战车可以在复杂的城市环境中执行各种任务。其设计任务能力包括作战、侦察、向前线基地运输弹药以及撤离战场前线的受伤士兵，可装载2名受伤使命或350kg的有效载荷。 该车采用了6×6全轮驱动底盘，长3米、宽1.6米、高0.91米,由30kW的混合动力发动机提供动力，最高时速可达3838km/h，行驶距离可达20km。车顶的遥控炮塔装配了12.7mm x 108mm的重型机枪，可应对轻型地面装甲、无装甲车、直升机、飞机和无人飞行器。车辆的前部装有五个烟雾弹发射器，可为UGV提供自卫，后方携带有四枚由集装箱发射的屏障反坦克制导导弹，可以与装备有复合装甲，主动保护系统，间隔装甲和爆炸性反应装甲（ERA）等保护系统的装甲战车配合使用。该车亦装配了串联式高爆反坦克（HEAT）战斗部，其射程在100m至5km之间，可穿透ERA后方800毫米的滚动均质装甲（RHA）。除此之外，其半自动激光制导系统也可以在全天候和昼/夜条件下打击目标。 据了解，幻影可从指挥和控制站进行远程操作，指挥和控制站包括带有用户控制面板的笔记本电脑。操作员通过5公里长的光缆或10公里范围内的安全无线电链路，将诸如导航，避障和控制等命令传输至车辆。在控制站中有两个宽屏监视器，用于向操作员显示车辆的运动和视频遥测。 土耳其重型无人车：影子骑士 影子骑士无人车曾在今年的IDEF2021展会上进行过展出，是由土耳其FNSS公司近期推出的一款战车。 影子骑士无人车重13.5吨、长5.5米、宽3米、高2米，有效载荷4500kg，最大公路速度可达50km/h，续航历程可达450千米，纵坡坡度60%，侧坡坡度30%，可跨越0.6米高的障碍物和1.6米宽的壕沟。 据FNSS公司消息，新型影子骑士无人车配备了5个激光雷达、2套立体摄像头和由3个多传感器组件构成左右和后方的360°态势感知套件，以及惯导和卫星导航系统，这令其具备了自主返回，障碍物探测规避，航路点导航和巡逻，以及GPS失效区域跟随能力。 同时，该无人车还配备了1个装有25mm×137mm大毒蛇M242机炮的遥控武器站，具有极强的自主能力。在遥控通信方面，操作员与无人车通过两通道通信系统、战术无线电或商用5G系统保持连接。 FNSS公司表示，公司计划为影子骑士无人车配备多种上装系统，包括配备25mm机炮或12.7mm机枪的遥控武器站，多旋翼无人机，多管发射器的巡飞弹系统，ISR光电桅杆和破障扫雷套件。届时其战斗力将大大提升。 欧洲＂僚机＂战车：X型地面无人战车 X型地面无人战车目前仍处于研发状态中。近期，X型地面无人战车的开发公司之一米勒姆机器人公司在伦敦装备展览会国防会议上透露了其正在与康斯伯格国防与航空航天公司合作设计和制造一种新的机器人战车，以满足欧洲和美国军队要求的这一消息。 据了解，X型地面无人战车是在新型无人跟踪IFV（步兵战车）的基础上进行开发的，不会装配有强大杀伤力的大口径火炮，但具备在轨道上移动的炮塔。根据声明，康斯堡的炮塔选项包括最小的RS2遥控武器站到具有反坦克导弹能力的步兵战车炮塔RT60。 X型地面无人战车平台，旨在为配备步兵战车的部队提供＂同等或超越＂的火力，将为机械化部队提供突破敌方防御的能力，同时为部队提供更大的保护距离。该车辆最多可容纳50毫米加农炮以及反坦克导弹和系留无人机，同时，还具有＂智能功能＂，包括使用人工智能作为算法的一部分的跟随、航点导航和障碍物检测。X型地面无人战车还引入另一个名为＂间接驱动＂（Indirect Drive）的功能，该功能允许操作员以更高的速度远程控制无人战车，这对于跟上步兵部队的＂僚机＂战车很重要。 结语 前段时间，俄罗斯传出消息称准备在2025年前组建能够完成作战任务的战斗机器人部队，预计将军队武器现代装备占比将提升至70%并稳定维持在这一水平，相关消息显示，美军各类地面无人平台装备也将在2025年超过35000-40000台套，地面军事任务的50%将由智能化无人平台装备完成。 通过上述对各国地面无人战车的总结我们不难发现，目前，世界各国正在以越来越快的速度制造特种战争机器人以解决不同复杂性的问题，无人化显然是各国研究特种战争机器人的热门方向，在未来很长一段时间内，特种战争机器人无人化程度将成为衡量各国军事力量的一个重要指标。