——原标题：干货！2021年中国智能网联汽车行业龙头企业分析——百度阿波罗：自动驾驶技术＂领导者＂ 智能网联汽车行业中L1-L2车型已实现量产，未来L3-L4将成为主要战场。百度作为我国互联网巨头，2013年开始布局智能网联汽车领域，不断突破，取得较大的进展。百度的路测能力是我国所有企业最强的，同时百度与科技企业、车企等广泛合作布局。目前百度已经成为我国智能网联汽车行业中自动驾驶领域的领跑者。 行业的上市公司： 腾讯控股(00700.HK)、上汽集团(600104)、比亚迪(002594)、北京汽车(1958.HK) 本文核心内容： 百度阿波罗道路测试发展情况、百度与传统车企、科技公司的合作、百度阿波罗自动驾驶发展情况 智能网联汽车研发：百度汽车大脑 智能网联汽车大致分为：自主式驾驶辅助(对应美国汽车工程师学会SAE分级L1-L2)、网联式驾驶辅助(对应SAE分级L1-L2)、人机共驾(对应SAE分级L3)、高度自动/无人驾驶(对应SAE分级L4-L5)4个阶段。 目前在全球范围内，自主式驾驶辅助系统已经开始大规模产业化，网联化技术的应用已经进入大规模测试和产业化前期准备阶段，人机共驾技术和无人驾驶技术还处于研发和小规模测试阶段。 百度智能网联汽车项目于2013年起步，由百度研究院主导研发，其技术核心是＂百度汽车大脑＂，包括高精度地图、定位、感知、智能决策与控制四大模块。 其中，百度自主采集和制作的高精度地图记录完整的三维道路信息，能实现高精度车辆定位。同时，百度智能网联汽车依托国际领先的交通场景物体识别技术和环境感知技术，实现高精度车辆探测识别、跟踪、距离和速度估计、路面分割、车道线检测，为自动驾驶的智能决策提供依据。 高层次智能网联汽车道路测试领先 百度阿波罗自2013年成立以来，累计进行了620万英里的L4级自动驾驶道路测试和6亿英里的模拟测试。 百度阿波罗获准在北京公共道路上进行夜间和特殊天气条件下的自动驾驶测试，还获得了在北京、沧州(河北)和长沙(湖南)试点全自动驾驶的许可。 智能网联汽车领域广泛合作 百度智能网联汽车业务合作较多且广泛，例如与比亚迪、宝马、本田、吉利等车企，黑莓、景驰科技、亿咖通科技等科技公司。总体而言，百度智能网联汽车在投资合作方面发展良好。 自动驾驶技术领跑者 目前，百度阿波罗通过8年的研发，测试车队已达500辆，获得智能驾驶专利达2900件，拥有244张测试牌照，自动驾驶路测里程超过1200万公里，并且每天以4万公里速度增长，相当于每天绕地球一圈。百度阿波罗已从智能网联汽车行业中的自动驾驶领域拓荒者成为引领行业前行的领导者。 以上数据参考前瞻产业研究院《 中国智能网联汽车（ICV）行业发展模式与投资战略规划分析报告 》，同时前瞻产业研究院还提供产业大数据、产业研究、产业链咨询、产业图谱、产业规划、园区规划、产业招商引资、IPO募投可研、招股说明书撰写等解决方案。