摄影机作为一种高端的数码产品已经深深地融入了我们的生活当中，随着科技的不断发展，摄影机的成像技术也越来越成熟，很多时候，我们只能很表面的看到这台或者那台摄影机成像请不清晰，像素高不高，其实这些参数在很大程度上决定于摄影的成像技术，而成像技术中有一项很专业的问题，就是摄影机的标定，就是通过摄影机在 传感器 上的成像来计算真实世界中各个物体的距离与参数。
　　摄像机标定原理是什么
　　利用摄像机所拍摄到的图像来还原空间中的物体。在这里，不妨假设摄像机所拍摄到的图像与三维空间中的物体之间存在以下一种简单的线性关系：[像]=M[物],这里，矩阵M可以看成是摄像机成像的几何模型。M中的参数就是摄像机参数。通常，这些参数是要通过实验与计算来得到的。这个求解参数的过程就称为摄像机标定。
　　摄像机的标定问题是机器视觉领域的入 门 问题，可以分为传统的摄像机定标方法和摄像机自定标方法。定标的方法有很多中常见的有：Tsai(传统)和张正友(介于传统和自定标)等，
　　摄像机成像模型和四个坐标系(通用原理)。
　　摄像机模型采用经典的小孔模型，像面π表示的是视野平面，其到光心的距离为f(镜头焦距)。
　　四个坐标系分别为：世界坐标系(Ow)，摄像机坐标系(Oc)，图像物理坐标系(O1，单位mm)，图像像素坐标系(O，位于视野平面的左上角，单位pix)。
　　空间某点P到其像点p的坐标转换过程主要是通过这四套坐标系的三次转换实现的，首先将世界坐标系进行平移和转换得到摄像机坐标系，然后根据三 角几 何变换得到图像物理坐标系，最后根据像素和公制单位的比率得到图像像素坐标系。(实际的应用过程是这个的逆过程，即由像素长度获知实际的长度)。
　　ps：通过摄像头的标定，可以得到视野平面上的mm/pix分辨率，对于视野平面以外的物体还是需要通过坐标转换得到视野平面上。
　　其中计算摄影机标定技术的最基本的一个方法就是通过小孔成像的原理，何为小孔成像，就是光通过一个很小的孔后，能够在另外一块板上投射出一个完整的物象，这就叫做小孔成像，而这种成像技术中，有一个很重要的参数，就是角度，所有物体的投射都要受到这个角度的影响，所以，我们通过计算这个角度，就能够计算出真实世界中各个物体之间的真实距离，如果有未知的参数，就用方程组来求得。

iOS11录屏功能怎么开启iOS11录屏功能开启方法详解在最新的iOS11系统中，加入了一个全新的录屏功能，不过仍然体验很多用户不懂iOS11怎么录屏？iOS11录屏功能怎么开启？这里为大家介绍下，一起来看看。iOS11怎么录屏？在控制如何使用云存储才安全安全使用云存储方法看到美国女星的私人照片被黑客曝光，原来云存储也有不小的安全风险，那么应该怎样选择云服务才算安全，以及要注意什么呢？近年来，移动互联网快速发展，易于同步与分享的云存储服务走进人们的生怎么取消iCloud云上贵州运营的扣费iCloud云上贵州扣费是由于开启了自动扣费功能，那么大家想要取消这个扣费要怎么操作呢？下面就来具体介绍一下怎么取消iCloud云上贵州运营的扣费。怎么取消iCloud云上贵州运营怎么建立私有云存储导读大家都使用过网盘，目前来看相对较为流行的词叫ldquo云存储rdquo，使用较为普遍的有国外的DropboxSkyDrive，对于国内来说也有相应的百度云网盘还有sina微盘以iphone4s蓝牙怎么用教程介绍图文教程iPhone4s蓝牙怎么用？现在很多人在使用iPhone4s，现在这款手机已经成为了大众化的手机，很多人都喜欢这款手机，它的屏幕尺寸是比较的合适使用，而且价格现在已经降低很多。但是iphone12丢了能找回来吗iphone12丢了关机怎么找回来iphone12这款手机是目前iPhone最受欢迎的手机之一，苹果手机这样的智能手机即便是丢了，也是可以通过定位找回的。当然前提是没有被人捡去强制关机的情况下。可以通过手机的查找系苹果手机丢了怎么找回苹果手机丢了找回方法苹果手机丢了怎么找回呢？很多用户对此还不是很清楚，小编这里就给大家带来有关苹果手机丢了怎么找回的回答，希望能够对大家有所帮助。苹果手机丢了怎么找回第一步百度搜索ldquoiClou苹果录屏没有保存到相册怎么找回苹果录屏找回方法苹果手机录屏点停止之后没有在相册里看到，是有什么办法可以找回来吗？是不是有很多小伙伴遇到了这样的问题无法解决，那么苹果录屏没有保存到相册怎么回事呢？下面就让小编给大家介绍一下。一苹苹果手机丢了怎么找回可以通过登录苹果的iCloud服务找回，使用您的AppleID登录www。icloud。com，点击查找我的iPhone即可确认手机当前位置。如果丢失设备处于关机或离线状态，您仍可苹果手机已停用连接itunes怎么办图解导读很多人都喜欢将自己的手机设置密码，这样别人就不能随便查看自己的手机了，但是设置锁屏密码也会给我们带来一些麻烦，不仅需要在开启屏幕的时候输入密码，而且在多次输入密码以后，手机就会iphone已停用怎么办图文相信对iphone手机大家都不陌生，它是美国的品牌，但是因为其超前的性能多样化的设置，在中国市场引起了场场的疯狂抢购，虽然它的价格的确昂贵，使很多人在这样的价格下望而却步。但是ip