齐桓公即位后，亲率大军伐鲁。以报鲁庄公扶持公子纠争位之仇，鲁军节节败退，齐国大军长驱直入到距离鲁国都城只有五十里的地方。鲁庄公派使者向齐桓公说，鲁国愿意以齐军现...(展开)