【智车派】在2020世界智能网联汽车大会上，我国《智能网联汽车技术路线图2.0》正式发布。路线图中提到了三个关键时间点：2020-2025年（发展期）、2026-2030年（推广期）、2031-2035年（成熟期），并指出了每一时期的自动驾驶发展目标。
智能网联汽车发展目标
2020-2025年，PA、CA级智能网联汽车销量占当年汽车总销量超50%；HA级智能网联汽车开始进入市场，并在高速公路等特定场景以及园区、港口等限定区域实现HA级智能网联汽车商业化应用。2026-2030年，PA、CA级智能网联汽车销量占比超过70%，HA级车辆占比达20%；具备车路云一体化协同决策与控制的车辆进入市场；HA级智能网联汽车在高速公路广泛应用，在部分城市道路规模化应用。2031-2035年，各类网联式高度自动驾驶车辆广泛运行于中国广大地区；HA、FA级智能网联车辆具备与其他交通参与者间的网联协同决策与控制能力。
先看懂自动驾驶汽车分级
上述路线图中提到的PA、CA、HA、FA指的是我国智能网联汽车等级。我国将智能网联汽车分为五个等级，分别是DA（辅助驾驶）、PA（部分自动驾驶）、CA（有条件自动驾驶）、HA（高度自动驾驶）、FA（完全自动驾驶）。
这基本可以和国际自动机工程师学会（SAE）的自动驾驶分级标准对应上，SAE将自动驾驶分为L0-L5级，这也是市面上最常见的自动驾驶分级标准。
根据SAE的标准，L0为人工驾驶，由人类驾驶者员全权驾驶汽车；L1为辅助驾驶，车辆对方向盘和加减速中的一项操作提供驾驶，人类驾驶员负责其余的驾驶动作；L2为部分自动驾驶，车辆对方向盘和加减速中的多项操作提供驾驶，人类驾驶员负责其余的驾驶动作；L3为条件自动驾驶，由车辆完成绝大部分驾驶操作，人类驾驶员需保持注意力集中以备不时之需；L4为高度自动驾驶，由车辆完成所有驾驶操作，人类驾驶员无需保持注意力，但限定道路和环境条件；L5为完全自动驾驶，由车辆完成所有驾驶操作，人类驾驶员无需保持注意力，应用于所有场景。
自动驾驶汽车分级
目前，市面上号称有自动/辅助驾驶功能的汽车车型多为L2级，比较出名的有特斯拉的Autopilot、通用汽车的SuperCruise系统等等。L2级已具备许多自动驾驶车辆的雏形功能，例如拥堵时自动辅助驾驶、自动危险预判刹车，但要求必须有一个能够随时控制车辆的驾驶员。
值得一提的是，理想汽车此前在一份事故说明中指出了L2级自动驾驶的某些局限性，即系统对于旁边车道上车辆变入主车道的识别具有局限性，没法在旁边车道车辆并入1/5车身的时候识别成主要目标。因此，L2级还是以驾驶员为主来控制车辆，不能完全替代驾驶员做决策。
也就是说，L3级或更高级别的自动驾驶技术才是更多人理解的“自动”驾驶。实际上，L3级自动驾驶车辆早已实现应用。以谷歌旗下Waymo为例，谷歌累计向该项目投资了数十亿美元，Waymo最先进的自动驾驶技术已超过了L3级，甚至向公众开放了连安全员也没有的“完全无人驾驶”出租车服务。不过该项目未量产上市，Waymo无人驾驶出租车服务也只在部分地区运营。
那么真正的自动驾驶汽车啥时候才能量产？话题回到开头，到2025年，部分自动驾驶和条件自动驾驶（L2、L3）汽车市场份额将超50%，高度自动驾驶（L4）汽车开始进入市场。具体来看，已经有部分车企透露自己的量产规划。接下来，让我们进入本文重点——自动驾驶汽车量产路线“图”。
本田：我们将成为全球首家量产L3级别自动驾驶汽车的汽车制造商
本田汽车近日宣称：我们将成为全球首家量产L3级别自动驾驶汽车的汽车制造商。据悉，采用本田L3级别自动驾驶技术“Traffic Jam Pilot”的本田Legend豪华轿车计划在2021年3月底前推出。
按照日本当地的定义，L3级别自动驾驶系统可监视车辆周围的驾驶环境，并在特定条件下接管驾驶操作。当驾驶环境条件不理想时，系统将发出警告，驾驶员必须立即接管驾驶。
本田“Traffic Jam Pilot”已通过了日本国体交通省的公共道路安全认证，本田Legend车型将率先搭载该技术，这将允许司机在驾驶车辆时将视线从道路上移开，但必须对车辆保持全程操控。支持L3级自动驾驶的本田Legend车型在日本率先销售，其他地区市场则暂无消息。
自动驾驶车辆的量产落地与各地政策密切相关。在日本，当地《道路车辆法》修正案已允许L3级自动驾驶汽车上路，而本田是第一家受益于该修正案的车企。同样，根据相关规定，本田车主必须在车辆后部贴上特定的贴纸，来提示其它车主该车辆属于搭载L3级自动驾驶技术的汽车，以确保自身以及其它车辆的安全。
另外，本田汽车曾计划在2020年实现高速公路场景的L3级自动驾驶，在2020-2025年实现L4级自动驾驶技术。L5级自动驾驶方面，本田今年1月在美国拉斯维加斯的消费电子展上展示了L5级自动驾驶车辆，不过该概念车仍保留了方向盘设计。
本田Legend
高合汽车：支持L3级自动驾驶的HiPhi X已试生产下线，明年上半年交付
在今年的北京车展上，华人运通旗下高合HiPhi X首次亮相。不久后，高合HiPhi X首批试生产车顺利下线，这标志着该车量产进程稳步推进。此次车辆下线过程中采用了首创量产车辆生产下线无人驾驶及泊车系统，并采用研发级路谱进行下线车辆的道路测试，确保整车交付质量。
高合HiPhi X搭载了HiPhi Pilot高合自动辅助驾驶系统，在开放道路上可实现L3级别级别自动驾驶。该车通过遍布全车的24个传感器和高精度地图的共同作用，可以在0-130km/h的全速域范围内实现车辆的起、停、转、行，让驾驶者做到“离脚”“放手”“移眼”。
另外，华人运通此前宣布L4级全自主代客泊车系统完成开发，并在高合HiPhi X量产车上完成测试投入试生产，这也是国内首个基于车路协同技术开发的L4级全自主代客泊车系统在量产电动车上落地。目前高合HiPhi X已经上市，预计新车交付时间为明年上半年。
高合HiPhi X
长安汽车：已完成L3级自动驾驶量产实测，L4级、L5级量产也快了
今年3月，长安汽车发布中国首个量产L3级自动驾驶系统，长安UNI-T车型完成L3级自动驾驶量产实测。长安汽车L3级自动驾驶系统的最大探测距离大于200米，测量精度可达10厘米，可有效识别车辆驾驶环境中的车辆、行人、骑行者等多种目标和障碍物，为自动驾驶系统智能决策提供可靠依据。长安汽车方面已经表示，待后续法律法规开放后，长安汽车将实现L3级车型量产上市。
不仅如此，长安汽车董事长朱华荣还在2020世界智能网联汽车大会上透露，长安汽车将在2022年前逐步实现L4级、L5级自动驾驶车型的量产。他表示，长安汽车将通过“第三次创业”，将效率和软件能力打造为核心竞争力，向智能出行科技公司转型。
值得注意的是，长安汽车在L4级别自动驾驶方面早有布局。去年7月，长安汽车L4级自动驾驶完成开放场景下的示范运营。今年4月，总投资10亿元的长安汽车L4级自动驾驶运营项目启动，该项目计划2025年完成，建成后可生产超过50万销量的搭载L1—L4级智能驾驶的产品，预计可实现40亿元产值。
长安UNI-T
北汽：力争在2025年之前实现L4级自动驾驶产品量产
2020年世界智能网联汽车大会“干货”很多，除了长安汽车的表态，北汽集团董事长姜德义也表示，北汽集团将力争在2025年之前实现L4级自动驾驶产品量产，以及L5级完全自动驾驶技术的开发成熟。
姜德义称，北汽集团将围绕智能技术、智能产品、智能生态和智能交通四大重点领域持续稳步推进，力争在“十四五”期间建立起自动驾驶域控制器技术、智能驾驶算法、5G网联技术、车联网大数据、以太网安全网关等5大核心技术平台。
在这次大会上，北汽集团与滴滴携手开发的新一代L4级自动驾驶车首度亮相，并提供试乘体验。这是一款基于BEIJING-EU7改装的L4级自动驾驶车辆，由北汽集团与滴滴自动驾驶公司合作研发，搭载了业界领先的自动驾驶软硬件解决方案。此外，北汽集团还进行了无人驾驶出租车、ARCFOX极狐αT自动泊车、车路协同应用等自动驾驶演示。
目前，北汽集团旗下BEIJING品牌首款车型BEIJING-X7已配有同级少有的L2级自动驾驶辅助功能，高端新能源品牌ARCFOX极狐首款旗舰车型αT则基于与华为联合的创新成果，配有L2.5级智能驾驶系统。
BEIJING-X7
写在最后：
试图将更高级别自动驾驶技术推向市场的远不止以上几家车企，例如宝马计划在2021年量产具备L3级自动驾驶功能的车型BMW iNEXT，并在此款车型上进行L4和L5级自动驾驶研发测试。又比如戴姆勒集团与多家合作伙伴共同研发L3至L5级自动驾驶技术，预计在2020年后推出市场。
总之，智能网联汽车是汽车未来发展的趋势，而自动驾驶技术则是智能汽车需要攻克的重点。自动驾驶车辆在L2部分自动驾驶向L3条件自动驾驶转变升级的过程中，对技术的稳定性与安全性提出了更高的要求。我们希望看到更多车企攻克技术难关，在确保安全的基础上，让更多的人体验到“真正的自动驾驶”。
