怀孕中期，胎盘已经形成，妊娠较稳定，所以流产的危险性要比怀孕初期小了；随着早孕反应的消失，孕妇的心情开始变得舒畅；性器官分泌物也增多了，性欲也有所提高。因此，这一时期可以适当地过性生活，但是要节制，还要注意性生活的体位与时间，避免造成对胎儿的影响。
这个时期的子宫逐渐增大，采用传统的男上女下式的性交体位会有所不便，可以选用面对背式的侧卧位，避免压迫孕妇的腹部，也可以避免对胎儿引起不良影响。还可以采用前侧位、前坐位、上坐位和后背位。需要注意的是，阴茎不宜插入过深，动作也不能太激烈。
这时对于丈夫来说，性交前，应清洗阴部，去除包皮垢，以免引起孕妇阴道炎症，更要避免引起宫内感染。由于性高潮可引起孕妇子宫收缩，有诱发流产的可能，所以孕妇在性生活时要注意自我调节。
丈夫在太太怀孕期间，若有生理上的需要，除了做爱，可以采取拥抱、爱抚等方式，感受到彼此浓浓的爱意与互相的需要，一样尽“性”。只要双方都能敞开心胸，接受对方，学习任由对方触摸自己的身体，并信任对方，增加沟通的机会，这样对增进两个人的亲密关系很有帮助。
