美猴王拜师时，其师菩提祖师为其起法名:
祖师笑道：“你身躯虽是鄙陋，却像个食松果的猢狲。我与你就身上取个姓氏，意思教你姓‘猢’。猢字去了个兽旁，乃是个古月。古者老也，月者阴也。 老阴不能化育，教你姓‘狲’倒好。狲字去了兽旁，乃是个子系。子者儿男也，系者婴细也，正合婴儿之本论，教你姓‘孙’罢。”猴王听说，满心欢喜，朝上叩头道：“好，好，好!今日方知姓也。万望师父慈悲，既然有姓，再乞赐个名字，却好呼唤。”祖师道：“我门中有十二个字，分派起名，到你乃第十辈之小 徒矣。”猴王道：“那十二个字?”祖师道：“乃‘广大智慧真如性海颖悟圆觉’ 十二字。排到你，正当‘悟’字。与你起个法名叫做‘孙悟空’，好么?”猴王笑道：“好，好，好!自今就叫做孙悟空也!”
《西游原旨》中指孙悟空代表我们的心，即心猿意马之心猿。人心总是起伏不定，难以调伏的。但是，一切的苦亦源于无明迭起的心。把心调伏了，一切不如意也将熄灭。要调伏心猿，并不容易，需要经过九九八十一难。
心的调伏离不开事像，离不开对境。在事像与对境中不断观照这颗心猿意马的心，不断调伏之，才可降服。心不可用压制，正如孙悟空被压在五指山下，五百年，他还是会跳出来。
心的调伏离不开信，愿，行。因此，才有悟空师徒四人一心向西，且不畏艰难险阻，最终修成正果。
修行过程中，证悟空性是一个必经阶段。悟空了，而不堕入断灭见，自然可以修成正果。
孙悟空角色评价
(一)
三阳交泰产群生，仙石胞含日月精。借卵化猴完大道，假他名姓配丹成。
内观不识因无相，外合明知作有形。历代人人皆属此，称王称圣任纵横。
(二)
混元体正合先天，万劫千番只自然。渺渺无为浑太乙，如如不动号初玄。
炉中久炼非铅汞，物外长生是本仙。变化无穷还变化，三皈五戒总休言
(三)
一点灵光彻太虚，那条拄杖亦如之。或长或短随人用，横竖横排任卷舒。(四)
猿猴道体假人心，心即猿猴意思深。大圣齐天非假论，官封弼马岂知音。
马猿合作心和意，紧缚拴牢莫外寻。万相归真从一理，如来同契住双林。折叠
李安纲：孙悟空象征的是人心，是道心，是天心?既然是心，他是谁的心?唐僧师徒一行五众，配合金木水火土五行、心肝脾肺肾五脏、心性情意神五性，那么到底是谁的五行、五脏、五性?是唐太宗李世民的。可以讲，孙悟空是李世民，也即是人类心灵最完美的象征。
小编点评：孙悟空的这个名字，带着一种禅修的意味。前面介绍了孙悟空姓氏的来源，其实世间的万事万物都会归空，即使要悟空，只有悟空才能够专心修得正果。
