站桩功，或无极桩、混元桩、浑圆桩。称谓不同，其实质目的是一回事。站无极桩的目的是为了练内功。内功的形成主要是开发人体内的潜能(也就是我们通常所说的气劲力)，使我们身体里的气劲力都能得到开发和增长，关键要使人身内部能够形成产生气劲力的因素。怎样才能符合产生的因素呢？要从外因和内因来说起。
外因，就是看得见、摸得着的身体，日常所说的命；内因，就是看不见、摸不着而又可以体会的精气神，日常归纳为性。当命和性都能合于道，就是做到了道家所说的性命双修。
站桩功练习的指导思想是：“提挈天地、把握阴阳、呼吸精气、独立守神、肌肉若一”(《黄帝内经·上古天真论》);“抱元守一”,“抟气致柔”,“致虚极,守静笃”(《道德经》)。“坠肢体,拙聪明”(《继子·大宗师》)。
这些思想就是教导我们练站桩功时形体要呈环抱状,周身还要弯曲,上提下坠,左右撑圆,前后撑圆,身体最基本的上下左右前后六面力相互统一,而又相互作用,达到精神不离开形体,要守住不分离,形神合而为一的状态。《道德经》有云:“天得一以清,地得一以宁,人得一以灵。”如果通过站桩,形体和精神都混而为一,就达到了“得其一”,那么自身的内气变化就会像发动机一样,形成生生不息的状态,就会出现像《道德经·第二十一章》中所说的“忽兮恍兮,其中有象;恍兮忽兮,其中有物”。这种“象”或“物”,即是当坠肢体、拙聪明、抱元守一的站桩时,在静中站得久了,静极而动,身体内生发了元气。元气氤氲,就像身体里有“物”,或有“象”一样。
为什么会产生元气呢?因为当我们身心处于极度安静之时,身体的外形和自身内部意识都是静的,即合于道的。这正好与平常人的思想行为相反,平常生活中,每个人的意识都是处于波动的状态,内部经常处于心浮气躁的情况,很少安静下来,眼口耳等耗损身体里精气神的主要功能器官都在运转,则七情六欲,万绪千端,昼夜都没有休息。正是张三丰祖师所说的“心久动而神渐疲,精多耗而身益惫”(《大道论·上》)。
心久动，气不会聚，神就不会凝，神气不相合，心肾之气就不会相交，水火就不能相济，天地悬隔，阴阳不相融，内功所需的元气也就产生不了。静下来了，眼口耳的精气神消耗就会降低到最小值，甚至没有消耗,反而在蓄养、增长我们体内的精气神。所以，我们称之为逆或返。正如《道德经·第四十章》所说“返者,道之动也”。这个“动”，即是元气的产生和发动。因此，外形不动，是为了内在元气的发动。有了动力的产生，就有了生生不息的基础。因此，练习站桩功过程中至虚守静，无为而致，内心(即“性”)要合于道，就显得十分重要。站桩时，不仅“性”要合于道，“命”也要合于道。即是我们的外形合于道。
外形合于道，就是人身处处在外形上要合于天道。《道德经·第十七章》有云：“天之道，其犹张弓乎”。因此，站桩时身体的主要部位都要呈弯弓状，我们称之为“五张弓”，或更多张弓。当抱元守一时，双手呈抱元状，也就出现了左手与左肘至左肩这一线形成一张弓，以肘部为弓背，左手与左肩之间连成弓弦，左肘至左肩和右肩至右肘形成一张弓，左右肩为弓背，左右肘之间为弓弦，右肩至右肘右手一线形成一张弓，右肘为弓背，右手与右肩连线形成弓弦。头往上顶，下颏内收，背面平正，尾闾形成收敛形连至膝。即天椎至腰俞穴一线为弓背，头顶与膝盖一线形成弓弦。左右胯关节、膝关节、踝关节一线形成两张弓。即左胯关节与左膝关节、左踝关节相连形成弯弓，右胯关节与右膝关节、右踝关节连联形成弯弓，皆是以膝为弓背，胯与踝关节相连成为弓弦。身体的各处弯弓相连形成一个大的上下、左右、前后、内外相互统一又对立的圆。外形似圆的状态，有利于形成内气蓄养或能量的积累。正如《道德经·第五章》中所说的“天地之间，其犹橐龠乎”。橐龠就是形成虚空的四周回环，而虚空则能涵养。做到以上情形就算命合于道了。
当我们做到性与命都符合“道”的情形后，日积月累的练习武当派无极站桩，内功就会自然生成。
