唐朝 公元621年 李世民击败王世充、...武德四年(621)二月,李世民选精锐骑兵千余人,均皂衣玄甲,分左右两队,以名将秦叔宝、程知节、尉迟敬德、翟长孙分任统领,在谷水(今河南渑池县渑水及其下游)大败王...(展开)