摩擦类手法是以在肌肤表面摩擦的方法进行治疗的一类手法。其中，有些手法是使之摩擦发热，有些手法是推动气血，有些手法则是以摩擦的形式揉搓肌肤。摩擦发热的手法，主要是擦法，适用于胸腹、四肢、腰背部；推动气血的手法有摩法、开法、合法、推法、运法、刮法等，适用于头面、胸腹及四肢部；揉搓肌肤的手法有搓法、勒法、抹法、扫散法等，适用于四肢或头面等部。
1、擦法：术者将手掌紧贴于皮肤表面，稍用力作来回直线摩擦，使其局部发热。用全掌着力摩擦的，称为“掌擦法”，适用于胸胁及腹部；用大鱼际着力摩擦的，称为“鱼际擦法”，适用于四肢部；用小鱼际着力摩擦时，称为“侧擦法”，适用于肩背、腰臀及下肢部。《千金要方》中“老子按摩法”所说的“掘法”，即是用两手拳背在脊柱两傍施行的擦法。
2、摩法：术者以手掌面或手指指腹置于体表上，作轻缓的盘旋摩动。用手掌面摩动的，称为“掌摩法”；用手指指腹摩动的，称为“指摩法”。摩法主要适用于胸胁及腹部。古代施行摩法时，常根据病情涂抹各种药膏，称为“膏摩”法。
3、分法与合法：分法又称“开法”；合法又称“和法”。前者是术者用两手拇指指腹或手掌，在体表上的某一处向其两侧分开推动，后者是术者用两手拇指指腹或手掌，在体表治疗部位上分别从两侧向中间合拢。分法，有疏散气血之意；合法，是聚合气血之义。这些手法主要应用于小儿的临床推拿治疗。
4、推法：用手掌或手指指腹置于治疗部位上，向前作单方向移动。推法类似擦法，但擦法是用力来回摩擦，要求达到局发热；推法则是轻快柔和地单向推动，操作时虽连续不断，但在手返回推出起点时，不能在体表上摩擦，其意是推动气血行进，不要求局部发热。作直线推动的称“直推法”、“平推法”，作回旋推动的称“旋推法”。有些小儿推拿书籍中所描述的“运法”，如运太阳、运八卦，即是旋推法。推法适用于全身各个部位。
5、指法与刮法：都是用手指指腹面掠擦治疗部位。轻快地掠擦称“指法”，较重地掠擦称“刮法”。刮法，还可用光滑竹片边缘掠擦治疗部位。指法与刮法，主要适用于胸背和四肢部。
6、搓法：用两手掌面挟住肢体，轻轻地作快速来回搓揉。适用于四肢及胁肋部。
7、勒法：用食指、中指略屈曲挟住手指或足趾的根部，迅速地滑出指（趾）端。
8、抹法：用拇指指腹或手掌面紧贴于体表上，略用力，缓慢地作上下、左右往返移动。多用于头部、颈项及胸腹部。
9、扫散法：用拇指桡侧面及其余四指指端，同时贴于头颞部，稍用力向耳后作快速来回抹动。常用于头痛、头胀、高血压等疾患。
