正在这时，王阳明派特使来问池仲容，说王大人对你很好,你至少该投桃报李吧?这都快要过年了，不去南安府拜见一下王大人吗?你光说降，光说降，这个降的过程可有点漫长。你这么久都不去拜见一下王大人，合适吗?池仲容想想也对，但是万一王阳明使诈,自已此去可就是入了虎穴龙潭了。
这个时候，池仲容匪性的一面体现出来了。想来想去，池仲容一身是胆，心里说我就去看看，王阳明他能拿我怎么样?实在不行我调头就走。池仲容精选了九十三个兄弟。这些人都是池仲容手下功夫最好的，可以飞檐走壁，以一挡百，功夫也相当于特种兵。于是，池仲容就带着这九十三个兄弟，来到了南安府。
到了南安之后，王阳明正在衙门里等着池仲容。池仲容也不去衙门，先去校场。听说王阳明已经让士兵都休息了，真的还是假的?要去校场看一看。校场里果然看不到兵。池仲容还不放心,又去了市场，看看老百姓的生活面貌，就知道是不是暗中在整军备战。结果一看，老百姓都在准备过年了，一副升平景象。但池仲容依然不放心，又偷偷花钱到狱中看看卢珂到底是不是关在狱中。一看，果然卢珂确实关在狱中。这样一来，池仲容彻底放心了，才到府衙来拜见王阳明。
到了府衙，自己还不进去，让手下先去通报。结果手下刚进去，就被骂出来了，把王大人的话也带出来了。王阳明说，池仲容你进了南安城不先来见我，结果先去校场，又去市场，再去监狱，到底是安的什么心?披头就一番质问。
这一下，就体现出王阳明的大智慧了。其实他对池仲容的动向早已了如指掌，但这时候他要不说出来，就显得他太老谋深算了。池仲容也不相信他进了南安城，自己的动向没有人报告给王阳明。但是王阳明直截了当说出来了。池仲容这种多疑的性格，越是直面他，他越惊慌。
池仲容满头大汗，赶快疾步趋进府中，一头跪下来，然后承认错误，向王阳明连声道歉。王阳明上前扶起池仲容，说浪子回头金不换，回头是岸。你不愧是当世英雄，明辨是非，知道哪一个选择才是对的，我是真心招降你的。
后人评说这一段的时候，很多人都认为王阳明使诈，就是要把池仲容骗来宰了他。事实上，王阳明好好招待池仲容，安排的住宿都是最好的地方。一切接待工作，王阳明都安排得非常细致，非常好，以致让池仲容渐渐缓下心来。王阳明还经常陪着他在南安城中看看百姓的生活百态。当时快要过年了，南安城中要办灯会,也是庆祝剿匪成功。王阳明就陪着池仲容一起去看。
在与池仲容相处的这一段日子里，王阳明发现池仲容目光游移，心思不定，很难彻底感化，这才下了狠心要灭掉池仲容。
到了快过年的前几天，池仲容说，我也来了好几天了，跟大人相处甚欢，但我那帮兄弟在家里头不知道我的消息，我正在准备整编他们一起向大人投降，还得回去做做工作。王阳明笑笑说，这个说得也有道理，但是离过年不过六七天，你现在赶回去，六七天也赶不回山寨，索性过了年再回去吧。我们好好聚一聚。池仲安也劝哥哥，你都已经来了，王大人又对你这么好，你就留下来过个年再走。池仲容犹豫一下，就留了下来。
池仲容这时对王阳明戒心大概已经放下来，但那九十三个兄弟还是与他寸步不离，到哪儿都跟着。一直到了春节，吃过年夜饭，过了子夜，到了大年初一要给赏钱啊。王阳明说，你的这帮兄弟各有赏钱，来的都是客，就得给啊。不过不能这么多人去领吧,每五个、每五个出去领赏钱。然后池仲容的手下就五个、五个一拨出去领赏钱。九十三个人，一拨一拨一拨，到最后都被干掉了，只剩一个池仲容。
池仲容等了半天，没一个兄弟回来，傻眼了。这时候王阳明脸一沉，问池仲容到底是真降还是假降?池仲容噗通一声就跪下了，我真降，我直降。但这个时侯，王阳明历数池仲容派池仲安以及手下做的各种坏事，说池仲容是数十年巨匪、巨寇，为祸一方。我为一方百姓，与你交流数日，但看你首鼠两端，游移不定,实不能留啊。这就是王阳明的果断，为一方百姓，为整个社稷考虑，最后杀掉了池仲容。
这边在南安府杀掉池仲容，另一边所有的官军早已秘密潜行夜伏，找到池仲容老巢，总攻浰头寨，一举歼灭了池仲容这股土匪。
池仲容被灭之后，四省剿匪就大获成功了。此时距王阳明就任南赣巡抚不过一年零三个月。四省之间密密麻麻数百股土匪，如秋风扫落叶一般，全被王阳明荡平。数十年来，从来没有人能够在这么短时间内彻底剿灭匪患。王阳明各种奇招无所不用其极,手段简直神出鬼没。他招卢、灭谢、疑池，足见其对人性洞见之深，每个人的欲望、每个人的情绪、每个人的习性都把握得非常透彻。王阳明把人把握住了，也就把整个事把握住了，也就把整个局面控制住了，这就是控局之法的大智慧。
