很多电影里都有外星人入侵地球的剧情，如《独立日》、《超级战舰》、《明日边缘》、《洛杉矶之战》等。在电影里，外星人是强大科技的代名词，人类同他们的战斗是异常的艰难...(展开)

导语：最早被广泛认同的是瑞典博物学家林奈的想法，他认为生物界主要包括植物和动物两个界，后来三界系统也出现了，就是在动物植物界外加上了原生生物界，之后又出现了四界...(展开)

导语：卡尔曼滤波是一种利用线性系统状态方程，并且最终系统输入了输出观测数据，获得最优解答的算法。不过在观测过程中可能会有一定干扰，即使是最优结果也会有误差。下面...(展开)