法定最高刑为不满5年有期徒刑的，追诉时效的期限为5年，非法催收债务犯罪最高量刑是3年，因此刑事诉讼时效是5年。
《刑法》第二百九十三条之一：有下列情形之一，催收高利放贷等产生的非法债务，情节严重的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金:
1、使用暴力、胁迫方法的;
2、限制他人人身自由或者侵入他人住宅的;
3、恐吓、跟踪、骚扰他人的。
如果行为人在催收非法债务的过程中，一个行为同时触犯数个罪名，属于想象竞合，应当择一重罪处罚。在人民检察院、公安机关、国家安全机关立案侦查或者在人民法院受理案件以后，逃避侦查或者审判的，不受追诉期限的限制。被害人在追诉期限内提出控告，人民法院、人民检察院、公安机关应当立案而不予立案的，不受追诉期限的限制。
时效中断。在追诉期限以内又犯罪的，前罪追诉的期限从犯后罪之日起计算。在一般情况下，追诉时效的期限从犯罪之日起计算但是，如果犯罪行为有连续或者继续状态的，追诉时效的期限从犯罪行为终了之日起计算。
二、构成非法催收债务罪的条件有哪些?
构成催收非法债务罪起码要满足以下两个条件：
1、债务本身是违法的。哪怕是高利贷，其中也有可以催收的部分，比如出借的本金和合法范围的利息。千万不要以为只要是高利贷就全部不合法，甚至可以不还，这种想法是错误的。法律规定的是“高利”放贷出去的非法部分不受法律保护，并不是“放贷”不受法律保护，合法范围内的部分还是要还的。而出于赌博或吸毒而产生的债务则是非法债务。
2、以法律禁止的方式催收。如果是以合法的方式，比如双方平等协商、到法院起诉等合法方式催收的，不构成“催收非法债务罪”。因为这种方式情节不严重，也不会带来违法的后果。
综上所述，向债务人催收债务要用合法合理的手段和方式，如果是用暴力手段，威胁对方还款，情节严重的会触犯《刑法》，按照非法催收债务罪处理。和其它犯罪一样，这种犯罪也有刑事追诉时效，最长是五年，在这个期限内受害人不报案的，公安机关将无法立案。
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