1、发起主体不同
起诉书由民事诉讼的当事人制作，而公诉书是人民检察院依照法定的诉讼程序，代表国家向人民法院对被告人提起公诉的法律文书，所以又叫公诉书。
2、递送对象不同
起诉意见书递送对象为民事法院，而起诉书则一般是主送人民法院，通过法院送达各被告人每人、辩护人、附入检察卷宗、附入检察院内卷。
二、民事起诉书的写法是怎样的?
1、文头。一般写“民事起诉书”或“民事起诉状”。
2、列明诉讼主体。原告和被告是基本的诉讼主体。有第三人的，还要列明第三人。
自然人诉讼主体的，要按照“姓名，性别，民族，出生年月日，职业，住址，身份证号、联系方式”的顺序写明。其中姓名、性别、出生年月日(确实不清楚的可以写个大概年龄)住址、联系方式5项是必须有的。
单位诉讼主体的，要写明单位名称、法定代表人、住址(住所地)联系方式，最好能附有其营业执照的复印件。
3、诉讼请求。诉讼请求要用序号分开，每条按照“请求依法判令XXXXX;”的格式来写。另外，现在有的法院要求诉状还要列明案由。但案由不是必须有的部分。
4、事实与理由。即先说明事实(比如受到侵害)，再说明要求赔偿的理由(实体法的规定)和提起诉讼(程序法的规定)的理由。实践中为了简便，有些简单的案件也可以不详细列明理由，只写“依法应承担责任”、“依法起诉至贵院”即可。
5、文尾。文尾要写清递交诉状的法院、具状人(原告)起诉时间。向人民法院递交的诉状中，必须有至少一份是由具状人亲笔签字(盖章、按手印)的原件。
综上所述，在日常生活中常说的公诉书适用于刑事案件，而起诉状则适用于民事纠纷，起诉状不是法律文书，公诉书属于法律文书，两者根本没有什么可比性，在刑事案件中，绝大多数的刑事犯罪都只能由检察院提起公诉。
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