工伤鉴定不是随时都可以申请。根据《工伤保险条例》《工伤职工劳动能力鉴定管理办法》中的条文规定，工伤伤残鉴定在伤情稳定之后就可以去进行伤残鉴定的。而进行工伤鉴定的前提是工伤决定书作出后。
法律依据：
《工伤保险条例》第二十一条
职工发生工伤，经治疗伤情相对稳定后存在残疾、影响劳动能力的，应当进行劳动能力鉴定。
职工发生工伤，经治疗伤情相对稳定后存在残疾、影响劳动能力的，或者停工留薪期满(含劳动能力鉴定委员会确认的延长期限)，工伤职工或者其用人单位应当及时向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出劳动能力鉴定申请。
1、是看鉴定的级别有没有问题，你要是对鉴定结论(级别)不服或有疑义，可以在受到鉴定结论15日内向省级劳动能力鉴定委员会提出再次鉴定结论申请。
2、工伤鉴定以后，就可以依据鉴定的标准计算出赔偿数额了。工伤赔偿包括：医疗费、停工留薪期工资、住院伙食补助、护理费、交通费、住宿费，一次性伤残补助金，一次性就业和医疗补助金，等等。单位投了工伤保险的，就直接由国家工伤保险机构依据标准发放工伤保险待遇。没有投保的(特指在工伤保险机构投保)，则依据标准与用人单位协商解决。
3、与用人单位协商解决不了的，则可以依据劳动仲裁法规提起仲裁程序。
4、对劳动仲裁不服的，可以向法院提起诉讼解决。对一审法院判决不服的，可以依法向二审法院提起上诉。
5、仲裁或者判决生效后，用人单位不支付赔偿费的，则可以依据生效法律文书向法院执行局提起执行申请，由法院执行。
提交鉴定申请需要去有相应管辖权的劳动能力鉴定委员会。设区的市级劳动能力鉴定委员会负责本辖区内的劳动能力初次鉴定、复查鉴定。省、自治区、直辖市劳动能力鉴定委员会负责对初次鉴定或者复查鉴定结论不服提出的再次鉴定。
延伸阅读：
医疗费，因侵权行为诱发受害人其他疾病的医...
要求赔偿医疗费、停工留薪期工资、伙食补助...
提出工伤认定申请应当提交下列材料：(一)...
1) 重度智能损伤;2)三肢瘫肌力3级;...
1、因工负伤、患丧失劳动能力程度鉴定费用...
