大疆灵眸手机云台3代和4代主要在结构设计、结构转动范围、手机重量支持上有区别。4代采用的磁吸快拆设计相比3代的拆卸更方便，4代的结构设计转动范围也相对3代更大，同时4代支持比3代更重的手机重量，适用范围更广。
　　本文以DJI Osmo Mobile 3,DJI OM4；DJI云台系统为案例进行讲解。
　　1、结构设计区别：大疆 OM 3采用的是便携可折叠的结构设计，整个云台可以折叠收纳成一体；大疆 OM 4采用的是磁吸快拆设计，云台、手机夹和指环扣通过磁吸方式连接，支持拆卸分装。
　　2、结构转动范围区别：大疆 OM 3三向转动范围分别是-162.5° 至 170.3°（平移）、-85.1° 至 252.2°（横滚）、-104.5° 至 235.7°（俯仰）；大疆 OM 4三向范围分别是-161.2° 至 171.95°（平移）、-136.7° 至 198°（横滚）、- 106.54° 至 235.5°（俯仰）。
　　3、手机通用性区别：大疆 OM 3适用的手机厚度、宽度、重量分别是≤ 9.5 mm、62 至 88 mm、200 ± 30 g；大疆 OM 4则分别是6.9 至 10 mm、67 至 84 mm、230 ± 60 g。

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