在战场上，步兵战车主要用于伴随、协同主战坦克作战，世界各国涌现出不少性能优良的组合。例如，美国的“艾布拉姆斯”主战坦克和“布雷德利”步兵战车，英国“挑战者”2主战坦克和“武士”步兵战车，俄罗斯的T-90主战坦克和BMP-3步兵战车等等。德国陆军拥有世界上一流的“豹”2主战坦克，更需要一种性能极佳的步兵战车与之配合作战。
“美洲狮”步兵战车是德国最新型、最先进的履带式步兵战车，它火力强，采用了较大口径的机关炮，所用弹药包括了技术先进的自毁点火型穿甲弹；装甲防护的结构考虑了空运性和实用性，可以根据实际情况选装3种不同的级别和形式的防护装甲，是世界上屈指可数的技术先进、性能优良并设计独特的新型步兵战车。
德国“美洲狮”步兵战车，由克劳斯-玛菲.威格曼(KWM)公司和莱茵金属公司地面系统分公司的卡塞尔工厂于2005年研制，2007年交付5辆预生产型，根据军方需求，于2007年开始全面生产“美洲狮”步兵战车，计划交付军方405辆，用以替代上世纪70年代装备的“黄鼠狼”步兵战车,将至少服役30年，其设计具有延长装备时间的潜力。“美洲狮”有望成为新车族的基型车，可改装为抢救车、120毫米迫击炮系统和防空变型车等多种类型。
“美洲狮”步兵战车的布局采用传统的方式，驾驶员位于车辆的左前方，动力组件安装在右前方，车长和炮长并排坐在车辆的中部(车长在右，炮长在左)。车上乘员为3名 (车长、炮长和驾驶员)，每名乘员都有自己的周视潜望镜（车长的安装有夜视仪和激光测距仪），提高了车辆的观察、监视能力，态势感知能力优于现役车辆。后部的载员舱可载运8名全副武装的士兵，通过后部的电控跳板门上下车，载员舱内没有射击孔。车辆装备有战场敌我识别系统和指挥、控制与通信系统、核生化系统、空调、火灾探测与抑制系统，此外还配备功能强大的内置式测试设备。
“美洲狮”步兵战车采用MTU公司生产的世界上结构最紧凑、重量最轻的MT-902 V-10型柴油发动机，输出功率800千瓦，可给“美洲狮”步兵战车提供25.4千瓦/吨的单位功率(C级防护时略有降低)。伦克公司HSW 284C自动传动装置，克劳斯.玛菲-韦格曼公司的液气悬挂装置。履带由迪尔公司研制生产，车辆每侧各有5个钢制的负重轮，安装在独立悬挂装置上。设计中不仅考虑了高度机动性，还注意了减少噪声和振动的问题。
“美洲狮”步兵战车车体的中部安装一个由克劳斯·玛菲-韦格曼公司研制的可360度旋转、电控的武器站，配备采用双供弹方式的毛瑟30毫米MK 30-2型火炮和MG4式5.56毫米同轴机枪。火炮射界为-10度～＋45度，射速每分钟700发，射程3千米。可发射尾翼稳定脱壳穿甲弹和最新的空爆弹，尾翼稳定曳光脱壳穿甲弹，炮弹初速达1385米/秒；空爆弹配用可编程引信，使弹药在目标上空爆炸，达到最佳的毁伤效果。该车的昼间/热成像瞄准系统以及对眼睛安全的激光测距仪都是全稳定式的，在车辆越野时仍具有很高的精度。炮塔内储放有200发30毫米弹药和500发5.56毫米弹药。其它弹药都储存在车体内，并与乘员舱隔离。炮塔的后部安装了76毫米烟幕弹发射器。
采用模块化设计的“美洲狮” 能够由A-400M运输机空运。车辆的抵御对象主要是反坦克 火箭弹和反坦克地雷，用于在频繁发生的地区冲突中对付难以预料的威胁。
车辆可根据需要选择三种级别的防护。在紧急部署到前线以后，可通过安装大型的附加模块装甲来提高防护能力。这比在现场一片一片地固定爆炸反应装甲更为便捷。三种级别防护时的重量分别为29.4吨、31.45吨和43吨。
29.4吨时为1级基本防护型，战车底部可提供防爆炸破片地雷的能力；战车顶部能防攻顶式炮弹攻击；战车能全面防护14.5毫米动能弹药和RPG-7火箭弹的打击；战车的前面和侧面采用高级别防护，能抵抗30毫米动能弹药攻击。
A级防护(可空运型)为德国陆军的“美洲狮”步兵战车提供基准装甲防护，比1级基本防护具有更强的防护能力。战车可防御14.5毫米机枪弹药和炮弹碎片的攻击，前面和侧面可承受30毫米炮弹打击，前面装甲能抗高威力空心装药弹，战车底部能够抵抗10千克和爆炸破片地雷。A级防护的“美洲狮”战斗全重31.45吨，可由一架A-400M运输机空运。
最高的是C级防护(战斗型)，车体和炮塔部位安装有高性能附加装甲模块。使用C级装甲防护的“美洲狮”步兵战车的战斗全重增加到43吨。车两侧的附加装甲模块采用铰链安装，可在铁路运输时翻到上面去。在C 级防护情况下，可以抵御反坦克导弹和威力更大的地雷的攻击。空运时同时调用4架A-400M运输机运输，3架分别运送3辆配备有C级装甲防护的“美洲狮”步兵战车，第4架飞机运载3辆战车用的附加模块装甲。
