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无人机如何控制

无人机如何控制

现在无人机越来越普及,很多的人都爱上了这个东西。但是无人机说来也是比较复杂的,很多新手不易入门。要玩无人机,就必须先弄清楚它的操作方法。下面就是jy135网为大家整理的无人机如何控制的经验,希望能够帮到大家。觉得有用的朋友可以分享给更多人哦!

无人机操作要点:

1.PITCH轴(P轴):俯仰,将物体绕X轴旋转(localRotationX),美国手中是前后推动右摇杆

2.ROLL轴(R轴):横滚,将物体绕Z轴旋转(localRotationZ),美国手中是左右移动右摇杆

3.YAW轴(Y轴):航向,将物体绕Y轴旋转(localRotationY),美国手中是左右移动左摇杆

由于操作习惯不同,遥控器的摇杆布局也不同

4.旷量:旷量:指的是不影响机器精密的情况下,许可部件之间有一定的活动余地,以消除加工误差给部件连接的.影响。无人机有些部有少许旷量属正常

5.对头飞行,对尾飞行:就是机头对人飞和机尾对人飞,对尾飞行飞行方向就是人操作摇杆的方向,而对头飞行飞行方向与打杆方向则完全相反,新手建议先熟练对尾飞行

6.定子,转子:如图所示,电机编号的前两位指电机定子直径,后两位指定子高度,例如2312电机,定子直径23MM,高度12MM

7.电调:电子调速器的简称,用于控制电机功率,从而控制飞行飞行

8.飞控:无人机飞控是指能够稳定无人机飞行姿态,并能控制无人机自主或半自主飞行的控制系统,是无人机的大脑。DJI就是做飞控起家,民用多旋翼无人机飞控DJI可以说是最好的了。如图为DJI的旗舰飞控A2

9.IMU:是测量无人机三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。内有加速度计和陀螺仪。

下图为P3A/P主板,中间黑盒即为IMU,IMU是精密部件故须放置于盒子中

10.GPS模块:GPS的接收装置,用于定位,从而实现精确的定点飞行。(下图为P3A/P双模GPS模块)

11.指南针模块:飞行过程中通过指南针建立飞行坐标系,用于确定正确的飞行方向(左图为精灵3A/P的指南针,被安装在脚架内)。指南针异常是由于磁场变化造成,易导致飞丢或炸机。

12.数字图传,模拟图传,WIFI图传:数字图传是通过数字编码和滤波解码实现的图传技术,DJI的LIGHTBRIDGE技术首屈一指,这种图传价格高,传输距离长,抗干扰能力强,画质好。

模拟图传是通过模拟视频信号的无线电波(一般为了避开干扰选用5.8GHz)来传输图像,这种图传价格低但是传输距离不如相同功率的数字图传,抗干扰能力弱,画质不好。

WIFI图传是通过WIFI信号来传输图像的,也属于一种数字图传,只不过传输距离和图像质量以及抗干扰能力不如真正的数字图传。

13.发射天线和接收天线:在P3A/P/P4/INSPIRE1系列中采用的集成LIGHTBRIDGE的遥控器有两根天线,其中左天线既负责把遥控信号传到无人机,也负责接收图传信号,右天线只负责接收信号。其中INSPIRE 1的遥控器还有用于主从机控制的5.8GHz收发天线。在这些无人机上,天线被安装于脚架上,垂直于地面。飞行器和遥控器只有工作在相对应的频率上才能正确通讯,也就是需要对频。

14.动力饱和:指动力系统的动力输出已经达到最大,若仍无校正飞行姿态,或者继续做更大的飞行动作,就会导致失去平衡炸机。

15.射桨:指螺旋桨从电机上飞出,从而失去一个轴的动力,对四轴飞行器来说就会立即旋转下坠炸机。下图就是典型的射桨炸机,坠机后一个螺旋桨不在电机上。

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