一款好的机器人需要具备哪些素质？
强大的清洁能力，敏感避障模块，可在容忍范围内的噪音，稳定的巡航，优秀的交互和操作，还有聪明的AI。如今扫地机器人已经成为很多家庭家用电器的新成员，几年前我们很难想象，扫地竟然也可以如此智能。提到扫地机器人就不得不提到这一领域内的明星品牌石头科技，近年来，石头就像开了加速器一样产品更新换代，今天我们为大家带来的就是石头扫地机器人T7的简单评测。
石头扫地机器人T7
相比上一代产品，这次石头扫地机器人T7的变化还是十分明显的，首先从外观上清扫/开关机、回充和局部清扫安排的明明白白，配合“roborock”LOGO的颜色，也使得整体外观更具未来感，与机身纯白的色调一致，适合融入大部分的家庭。
石头扫地机器人T7
传感器作为扫地机器人的眼睛，承担着避障和认路的职责，在石头扫地机器人T7顶部是它的避障和清扫核心激光扫描模块，在清扫过程中不间断的扫描周围的“障碍物”。除此之外，石头扫地机器人T7的机身侧面分布有回充传感器和沿墙传感器，底部配置了6组悬崖传感器，可以流畅躲避房间内的多种障碍物，也不会出现持续撞墙的现象发生，在特殊地形的场景下还可以防止跌落所带来的损害，所以如果家中是复式结构，石头扫地机器人T7在工作是也会让你很安心。
石头扫地机器人T7顶部激光扫描
石头扫地机器人T7底部避障、防跌落传感器
从底部我们可以看到T7采用了单边刷设计，虽然这并不是主要的清扫模块，但是单边刷所应用的范围还是相比双边略少一些，不过也不会影响主要的功能，因为这个边刷的主要功能还是针对墙角和大颗粒障碍物的，下面的轮刷才是清扫所用的主刷，这部分和内部的尘盒一样，是可以轻松拆卸的部分，配合机身自带的清扫刷可以很容易的进行扫地机器人的自清洁。不同以往的是，我们还看到一个在外部透明的储水盒，它的功能我们稍后在说。
在上一代产品上，拖地功能的实现为扫地机器人带来了全新的工作内容，但是由于针对拖地的设计还并不成熟，所以出现了较多的使用不便，这一次石头扫地机器人T7带来的是全新的拖地体验，采用的是全新的恒压电控水箱，拥有297ml的超大储水量，保证流量续航，同时采用更精准和隔膜泵使水呈阿基米德开螺旋杆的方式挤压，这样一来，不仅保证了水资源最大化的使用，同时也保证了工作噪音最小化，经过测试T7这次在不同的出水量模式下，拖地面积可达70-250㎡。
石头扫地机器人T7拖地支架和水槽
为了实现拖地功能，石头扫地机器人T7除了水箱以外还配备了拖布支架和拖布，拖布支架通过卡扣固定在水箱的下方，然后配合滑轨和魔术提将拖布固定在支架上，这样一个完整的拖地模组就构成了，在拖地时使用蠕动泵作为吸水的方案不仅使得蠕动泵寿命更长，更不容易堵塞。不过在这里建议仅在拖地时再装配拖布，避免在清扫时受到污染，机器人也会根据实际情况提醒安装拖布。
说完拖地，我们再说说扫地，石头扫地机器人T7采用的是全新的无刷风机，官方数据在最强模式下吸力可达2500Pa，相比前一代提升了25%，可以说是相当适合家庭使用了，在吸力提升的同时，噪音依旧得到了有效的控制，官方数据在安静模式时噪声为64分贝，最高MAX模式为72分贝。
石头扫地机器人T7
另一项进化就是石头扫地机器人T7所搭载全新RR Mason7.0系统算法，这个算法主要体现在了清扫路线规划和清扫定位上，面对家庭相对比较复杂的情况除了传感器功作用，优秀的算法也十分重要。石头T7会根据在首次清扫时对房间环境所绘制的地图进行有效的路线规划，以“Z字“路线进行清扫，当遇到家具密集的情况，也会记住固定家具所在的位置，环绕清扫，解决不同面积的清扫需求。与此同时，全新的地图4.0管理功能，最多可保存4张楼层地图，对于房间较大或者复式结构的用户来说更为实用，可以有效地记录每个房间的不同需求，甚至可以定义不同房间的拖扫禁止以及出水和清扫模式的切换。
总结
优秀的多方向多层次传感器，以及合理的扫拖一体设计，配合全新的RR Mason 7.0算法路径规划，容积更大更高效的297ml恒压电控水箱、以及个性化多维度的地图管理4.0系统，配合2.5小时5200mAh续航，石头扫地机器人T7给你高效且安静的清扫体验。
