对于人类驾驶员来说，无论是否有左转灯，左转弯都一直是个难题，而这个难题也同样困扰着自动驾驶系统，因为路上还有其他车辆，自动驾驶汽车必须考虑到人类驾驶车辆，再对转弯的车速和角度等进行计算。
Waymo行为团队专注于解决自动驾驶车辆如何规划路线、如何在车道中定位、进行决策以及预测其他车辆的行为等问题，领导该团队的软件工程师Nathaniel Fairfield表示：“无保护左转弯是你在驾驶中会遇到的最棘手的事情之一。”
Waymo
几年前，Waymo开始使用模拟来解决脱离（人类接管自动驾驶软件控制汽车的一个专业术语）的问题。在加利福尼亚州，各大公司要提交关于车辆“脱离率报告”，模拟为他们提供了一种测试替代现实的方法。
模拟现在有了更大的用处，对于无保护的左转，计算机时间很有用，因为Waymo可以利用真实世界的经验，并根据需要进行修改。Fairfield表示，他们使用模拟的主要方式是放大在现实世界中遇到的各种情况，并加上动态元素。
如果道路上都是自动驾驶汽车的话，那么自动驾驶汽车是否能够更容易左转弯以及完成其他的困难操作？Fairfield表示：“在某种程度上会是如此，但是我对这个世界并不太相信。”因为道路上不仅仅有汽车，还有行人、慢跑者和骑自行车的人。而且，即使所有的汽车都是Waymo车辆，并且它们可以互相通信以表明自身意图，用一些强大的中央计算机来编排所有的路线也是一个巨大的挑战，并且极具风险。
