北京时间4月23日凌晨两点,特斯拉举办“完全自动驾驶”发布会,第一次展示完全自动驾驶技术,这一活动也能通过网络同步直播观看。4月15日马斯克就在推特上进行了预热,他表示:“在2019年购买一辆无法升级为完全自驾车的车就像在1919年买马而不是买车。” 在会上马斯克则重申了他之前对特斯拉硬件的看法:“所有特斯拉汽车现在都拥有自动驾驶所需的一切。您需要做的就是改进软件。”
特斯拉神经网络芯片
活动上,特斯拉表示已经为自动驾驶汽车制造了自己的电脑,并于2016年开始从头构建神经网络芯片。特斯拉的神经网络系统从现实世界中的特斯拉车辆中提取图像和视频,并通过计算和预测行为等组合,学习如何高效准确地识别道路信息。并且每部汽车电脑都有备用解决方案,因此如果一个芯片发生故障,第二个芯片就可以接管。马斯克发布会上表示:“从未设计过芯片的特斯拉,设计了世界上最好的芯片。”
特斯拉直播
目前大多数其他汽车制造商正在使用或计划使用LiDAR作为其驾驶员辅助功能。但马斯克在会上表示:“LiDAR是一个傻瓜的差事。任何依赖LiDAR的人都注定要失败。它很愚蠢,它既昂贵又不必要。”
而特斯拉选择通过与现实世界互动来训练其神经网络系统,进一步了解汽车将改变车道时的运动状态,从而实现自动驾驶。为了测试系统,特斯拉开发了“阴影模式”。汽车看到一辆即将改变车道的车辆,并记下它将要做的事情。数据被发送到特斯拉,它会查找误报或不正确的决定并重新训练系统。
特斯拉训练其神经网络系统
除此之外,马斯克会上承诺特斯拉斯将在今年年底之前推出完全自动驾驶车,并且完全自动驾驶车型出租车将在2020年上路并运行超过一百万辆。与此同时,在两年内,该公司将制造没有方向盘的汽车或电动滑板车。