近期，特斯拉开始向旗下车辆推出软件更新，除了由Autopilot提供的两个新的主动安全功能“避免车道偏离”和“避免紧急车道偏离”之外，最新2019.16软件更新还包括对哨兵模式和驾驶可视化功能的改进，以及一些新的功能。
特斯拉对驾驶可视化视图进行了调整，使其可以自动放大或缩小视图，以便更好地利用屏幕空间，并在盲点上检测到车辆时提醒驾驶员。在高速公路上行驶时，可视化仍然处于缩小状态。
对哨兵模式的调整在于可存储位置设置，并根据设定自动打开或关闭哨兵模式。一些车主抱怨哨兵模式过于敏感，经常会录下来一些无关紧要的视频，占据了U盘中的大量空间，为此，特斯拉建议车主灵活使用哨兵模式设置，可以将家、工作场所等位置设定为禁用模式，并使用大容量存储设备存储视频。
特斯拉还调整了软件更新首选项设置，车主现在可通过“点按控制>软件>软件更新首选项>高级”将软件设为自动更新。这次还增加了有条件的速度限制，如果所行驶的道路上存在有条件的速度限制，车辆将会进行检测，并将检测到的条件限速在常规限速标志下方以灰色字体显示。
