犬夜叉为西国的大犬妖与人类女子所生下的半妖，因为想成为完全的妖怪而觊觎由巫女桔梗所守护的四魂之玉，而后与桔梗发生感情，但却因奈落的诡计而被桔梗以破魔之箭封印在神木上，
沉睡不起。
五十年后，少女日暮戈薇穿越时空来到战国时代，并解除了犬夜叉的封印，而后为了收集破碎的四魂之玉，而与阿篱展开了旅程，也渐渐对戈薇产生了好感，但同时亦对复活的桔梗旧情绵绵。
犬夜叉有银白色的长发、一对犬耳及全身红色衣装，戴着一串言灵念珠，腰间佩有妖刀铁碎牙。嗅觉十分灵敏，因为对味道十分敏感，受不了太臭的气味。由于是半妖的缘故，在朔夜会变化成人类的模样，此时为最脆弱的时刻。另外，如果在没有铁碎牙抑制妖力的情况下，遇到危险时，犬夜叉体内的妖怪之血会为了求生而发生变化，将变成以杀戮为乐的妖怪。
空手技：为「散魂铁爪」与「飞刃血爪」。而使用铁碎牙时的绝招则为「风之伤」与「爆流破」。
既非妖怪，又不是人类，无法立足在任何一方的犬夜叉，从小就是一人孤独走来，对一切都抱持着不信任的态度，但由于阿篱的缘故，慢慢治愈了他心中的伤痛，也渐渐敞开了心胸。就秘密证人指出，犬夜叉虽然个性有些粗暴，又爱吃醋，但其实是个善良又温柔的人。
日暮戈薇(higurashi kagome)
声优:雪乃五月
桔梗死后五百年转世降生的少女，目前是国中三年生。家里是「大有来历」的日暮神社，与爷爷、妈妈、弟弟草太和一只叫小蚋的猫住在一起。
十五岁生日时掉入食骨之井而穿越时空来到了战国时代，带回了随桔梗而逝的四魂之玉，并解开了犬夜叉的封印。后来在夺回被妖物抢走的四魂之玉时，同时也粉碎在妖物体内的四魂之玉，而踏上了收集四魂之玉碎片的旅程。在收集四魂之玉的过程中，戈薇对犬夜叉也渐渐有了好感， 日久生情。
戈薇与桔梗的容貌相似，而且拥有着神通力，射出的箭散发着强大的破魔之力，可净化妖邪瘴气。另外戈薇可看出四魂之玉所发出的光芒与感受四魂之玉的气息，同时还拥有净化受到污染的四魂之玉的力量。
在来到战国前，戈薇的成绩一直是名列前矛，之后因为缺课太多而面临补考的命运，所以有时还可以看到她手不离课本，甚至连做梦都会梦到在上课或考试。最害怕的科目是数学。
富有正义感的戈薇，路见不平，总会管上一管。而在感情方面，虽然知道犬夜叉对桔梗念念不忘，却仍无法克制自己的情感，还是选择回到了战国，默默守护在犬夜叉身旁，是个温柔又体贴的好女孩。
桔梗(kikyou)
声优:日高のり子
桔梗是负责守护及净化四魂之玉的巫女，以强大的灵力与精妙的箭术粉碎窥伺四魂之玉的妖怪。后来遇到了前来夺取四魂之玉的半妖犬夜叉，因为感到犬夜叉与她自己的境地相似，而没有将犬夜叉杀死。之后两人之间更产生情愫，并约定藉四魂之玉的力量将犬夜叉变成人类，而桔梗也能恢复普通女子的身份，两人终得厮守。
但，于约定前一天，在奈落的诡计下，使得桔梗与犬夜叉反目成仇，桔梗用尽所有力量将犬夜叉封印，而自己也带着四魂之玉死去。
五十年后，桔梗的灵骨被鬼女里陶所盗，以鬼术使之复活。戈薇的前世，也就是桔梗的灵魂，在鬼术下回到桔梗体内之后，随即又被戈薇取回，于是戈薇以骨与土和怨念所形成的身躯，就必须填满死魂才能行动。
桔梗复活之后，仍是具有十分强大的灵力，同时保留着破魔箭的威力。由于身体是鬼术所造，需要填满死魂才能活动，所以身边还跟随着帮她搜集死魂的死魂虫。
由于生前的桔梗是守护玉的巫女，虽然是人，却不能表现出脆弱的的一面，否则便会被妖怪乘虚而入，于是对同样不属于人类或妖怪这两个世界的犬夜叉感到同情。而复活后的桔梗则是较为自由的，因为没有了玉的束缚，因此能将自己的感情较为真实的表达出来，更有自己的个性。
杀生丸(sesshoumaru)
声优:成田剑
杀生丸为犬夜叉同父异母的哥哥，是完全的妖怪，原形为巨大的犬妖。似乎很厌恶具有人类血统的犬夜叉。为得到父亲的遗物铁碎牙而四处寻找父亲的墓地，曾唆使妖怪无女假扮成犬夜叉的母亲接近犬夜叉，意图得知父亲墓地所在。在争夺铁碎牙的过程中被犬夜叉以铁碎牙断去左臂。后来三番两次想夺取铁碎牙，但却没有成功，有一次甚至被犬夜叉以风之伤重创，动弹不得，同时也在此刻，遇到了小玲。
杀生丸有着一头银白长发，额上有月牙纹，脸颊两旁各有两条红色条纹，衣着华丽，并装备有奇特的铠甲，每次总是优雅的登场。
杀生丸的味觉灵敏。空手技为毒华爪，含有剧毒的爪子，除了直接带给敌手伤害外，还能溶化部份的事物。武器则是天生牙，但因为是一把斩不死人的刀，几乎不太用，后来又得到以悟心鬼牙齿所制的斗鬼神。
一开始出场的杀生丸，几乎是杀人不眨眼的，将犬夜叉视为眼中钉，但是在遇到小玲后，似乎有所改变，比较有人性的感觉，除了以天生牙救活小玲外，还曾一度制止变化成妖犬的犬夜叉。
弥勒(miroku)
声优:辻谷耕史
弥勒的祖父在五十年前与奈落斗法时，被奈落穿过持有符咒的右手，因而受到奈落的诅咒，穿过的洞形成风穴，如果不打倒奈落，右手的风穴将会把自己吞噬掉，而且诅咒会一直延续下去，直到一族完全灭亡为止。
诅咒一直延续到弥勒身上，而弥勒也为了打倒奈落开始搜集四魂之玉。在一次偶然的机会中看见戈薇身上的大块四魂碎片，便与老狸设计夺取，后因不愿伤害人类而败在犬夜叉手下。在经过红达一役后，弥勒对戈薇的眼力及净化玉的能力感到惊讶，后受到戈薇的邀请，加入了旅途之中。
弥勒是个俊俏的美男子，自称侍奉佛祖的法师、以法力帮助人类的法师，其实却有点素行不良，不过在弥勒看似轻浮的外表下，还是很有悲天悯人的情怀的。
因为怕自己在未打倒奈落之前被风穴吞噬，会四处拜托女性为他生孩子，但好像从未对珊瑚说过此类的话。不过与珊瑚之间的情感正慢慢的增加中。
弥勒以锡杖为武器攻击，另外也会使用符咒之类的法术，最主要的攻击主力则是右手的风穴，不过风穴如果吸入最猛胜便会中毒，是奈落用来克制风穴的手段。
七宝
七宝是一只小狐妖，怀有四魂之玉的父亲被雷兽兄弟所杀。为报父仇的他想借由四魂之玉引诱雷兽兄弟，因而盗取阿篱的四魂之玉，最后得犬夜叉之助报了父仇，之后便加入了旅途之中。
七宝的外表十分可爱，比例几乎是二头身，大大的头与小小的手，双脚仍是狐的样貌，背后还有着狐尾。每当有人说他是小狸猫的时候，他也会极力的澄清狐狸与狸猫的不同。
心直口快的他，常常毫不思索的说出大家在意却又不敢说出口的话，也因此常被犬夜叉揍得满头包。虽是妖怪，但七宝害怕幽灵，而且还会晕船。
狐火与多种狐妖术是七宝的攻击招式，多为障眼法。虽然实质上对敌人并不会造成多大的伤害，但有时亦能发挥意想不到的效果。此外，七宝还擅长变身术。
奈落
奈落是众多妖怪吞食野盗鬼蜘蛛后结合而生的妖怪，亦是在五十年前令桔梗与犬夜叉反目的主谋。奈落可变幻许多不同的模样，平时身上总是罩着一件狒狒皮，不轻易以真面目示人，目前已得到近乎完整的四魂之玉。
鬼蜘蛛是落难的野盗，被桔梗所救。面容全毁，全身动弹不得，只能躺在洞穴的鬼蜘蛛，因为对桔梗心起邪念，而召来附近的妖怪将他吞食，生出了奈落。
