从古至今，性都是人类生活过程中至关重要的一个活动。现实生活中关系良好的夫妻之间往往有和谐的性关系。
虽然女性不一定要靠阴茎插入，才能得到高潮，但这的确是性行为中，一个很重要的部份。因此，如何把这部份做好，让双方都能得到满足，甚至是高潮，是值得性伴侣共同探求的。但前提仍是双方要能彼此了解、配合，否则技巧再纯熟也是枉然。
但是专家认为，由于每次的性行为都不同，因此没有绝对的标准，让男性判断何时可以进入女性体内。双方应借着每次性行为及沟通，找出最适合彼此的时机。以下是一些参考原则：
1.等女性做好准备：
但不是每个女性在此时都会主动邀请，所以男生开口问，也是一个折衷的办法。
女性导引男性进入，是理想的状况，但也不是每个女性都会主动导引。
3. 试探性的动作：
如果女性没有导引，或表现出希望男性进入体内的渴望，男性最好能有耐心一点，不要太冲动。可以试着碰触女性阴唇，感觉女性是否已经准备好了;试探性推进时，可以感觉阴道肌肉放松，就可以慢慢进入。如果感觉进入有些障碍，最好不要由男性出力，而由女性推动阴茎，比较好控制力道。
4. 慢慢找寻最好的时机和节奏：
双方可以不断尝试，找出最理想的时机。女性可以练习引导，男性自己也要练习如何接受引导，培养默契。
由此可见，简单的技巧就能提升性生活的质量。作为主动方的男人，不能只盯着过程和结果，应该掌控全局，在意质量。
