无论是我国還是国外，自慰器在很久以前就存有了，比如我国古代的情况下，古时候旧思想执政下，一些男生将会去怡红院寻找生理需要，假如女人要想处理自身的冲动，这个时候自慰器就充分发挥了主要用途。
古时候自慰器分成角先生、广东人事缅铃、苁蓉 、多头淫具 、锁阳老先生 、孑宫隔热保温器等，而当今自慰器又转变成仿真阳具、振动棒、情趣跳蛋、后庭栓、后庭拉珠、口~交器、穿戴蝴蝶、乳夹这些，从工艺性能上分，有振动、夹吸、推拿、摆动、伸缩式，从外型上分，有仿真阳具、情趣棒棒、迷你型情趣跳蛋、各种各样五花八门的造型设计不计其数，而从作用上分，又有阴蒂刺激、G点刺激性、P点刺激性、乳首刺激性、口~交刺激性、甜品刺激性这些，乃至一些愈来愈现代化。
在使用自慰器的情况下必须下列常见问题:
1、刺激阴蒂的情况下最好是使用一些润滑液，且在刺激性某一部分时防止時间太久，以防损害肌肤或粘膜，部分自身有炎症或损坏时最好是不必使用;
2、在使用前要将其完全地清理整洁，用开水侵泡一下除有益于清理，且有利于使其溫度贴近人体体温，使用时当然也就更舒服;
3、自慰器不适合多的人同用，以防止性传播疾病和别的发炎的感染，因此要搞好环境卫生工作中;
4、使用交流电的自慰器也要留意避免走电。
自慰器的发展趋势发源将会有数千年的历史时间，技术专业的人员将会会在一些展会上见到一些古代的女性自慰器具，质量尽管沒有如今的现代化，可是還是精致真实，并且自慰器不仅处理单身女生的获胜要求，還是夫妻之间的闺房情趣优选。
