条顿骑士团是欧洲历史上三大骑士团之一。它的雏形形成于12世纪末的第三次十字军东征期间。这是中世纪欧洲三个骑士团中最新的一个。其早期成员主要来自德国，后来也吸收了德国周边的一些民族，如波兰人。在骑士团成立之初，教皇批准他们穿与圣殿骑士团相同的白色长袍，但上面绣着黑色十字架，而且十字架不对称，作为他们之间的区别。从那以后，白色背景上的黑色十字成为条顿骑士团的标志。
13世纪初，骑士团开始出现。1240年，条顿骑士团在俄军与蒙古、瑞典军队激战后无力反击的情况下东进，先后攻占了伊兹博尔斯克、普斯科夫等地，铁蹄逼近诺夫哥罗德。这时，被流放的亚历山大涅夫斯基大公再次被召回城内。他利用骑士两翼薄弱的特点，巧妙地配置了两翼军和一个伏击团对骑士团的主力部队进行突击和围歼。这就是著名的“楚德湖战役”。
战后，骑士团被迫讲和，放弃了占领区，没有向东推进。尽管如此，他们还是在1285年征服了普鲁士，最后将总部迁到普鲁士，在那里建立了自己的国家，并在14世纪下半叶达到了顶峰。不过条顿骑士团的辉煌在15世纪初终结了。1410年，条顿骑士团与波兰、立陶宛和俄罗斯的盟军在格林瓦尔德决战，这场战争双方投入将近7万人的作战力量。但是这场战争，条顿骑士团又战败了，此战之后元气大伤，再也没有恢复过来。
1809年，拿破仑入侵德国，条顿骑士团作为一个军事组织被拿破仑解散。20世纪以来，条顿骑士团变成了一个纯粹的宗教机构，其名称也改为“德意志骑士团”。
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