在整个古代历史上，奴隶是一直存在的，只不过不同时期有不同的体现，奴隶的地位也一直在改变，制度也一步步完善。从制度上来说，奴隶的社会地位虽有所增加，但脱离奴籍却变得越来越困难，非有大的反抗改变不了这个事实。
实际上早在夏商周时期，奴隶就已经存在，所谓奴隶，与其说其为人，不如说是物，即奴隶主的所有物，私有财产，在多数情况下，奴隶主有自由处置奴隶的权力。奴隶大部分并不是天生就是奴隶，最早时期的奴隶基本就是战争中获得的战俘，他们一旦为奴，很可能就是世代为奴，古代最讲求的是等级制度，要知道西周时期就制定了宗法制，那个时候的等级制度是相当严格的，低一级，那地位就是完全不同。
比如在分封诸侯的时候，也分等级，有公爵国、侯爵国、伯爵国还有子爵国，当初楚国好不容易得了个子男之国，国君即被称为楚子，楚子熊绎在去参加岐阳会盟的时候，作为最低等级的诸侯国，他去了就被安排置茅缩酒，然后看守熊熊篝火，只能羡慕地看着别的诸侯们进到大殿中和周天子亲切寒暄举行宴会。同为诸侯，地位上的差距也是看得见的。
那奴隶就更不用说了，是最低贱的存在，甚至在那个时候并不能被当作一个真正的人来看待，他们只是奴隶主的免费劳动力。汉代之前，奴隶们的地位都是相当低贱的，完全主宰不了自己的命运，但那个时候并没有形成关于奴隶的各项完整的规章制度，所以即便奴隶身份低到了尘埃中，比如成为先秦时期殉葬制度的牺牲品，比如女奴隶只能是奴隶主的玩物，可以发生关系，但仅止于此，毕竟地位就摆在那里，歧视也是赤裸裸的。
不过依旧有奴隶在后来成为了人上人，比如商朝时期的帝师伊尹，他就是两个奴隶生下来的孩子，自然也是奴隶，只是他凭借自己的努力，上知天文下知地理，还会烹饪，最终成为帝师和商朝的丞相，是商朝的开国功臣。再比如辅佐秦穆公称霸西戎的五羖大夫百里奚，百里奚曾为虞国的大夫，在晋献公假道伐虢后成为晋献公的奴隶，然后跟随晋献公的女儿嫁往秦国，百里奚在半路上逃跑到了楚国，秦穆公早就听说百里奚的贤明，为了顺利接回百里奚，遂以五张羊皮的奴隶价格将百里奚赎回，然后成就了一番霸业。
五张羊皮换一个奴隶，由此可见奴隶的地位和价值该是多么的卑微。另一个更加励志的例子或许就是汉朝时期的卫子夫皇后和万户侯卫青，他们的母亲是平阳侯府的一个奴婢，也就是一个奴隶。卫子夫长大后成为平阳侯府的讴者，即歌女，然后被平阳公主进献给了汉武帝，卫子夫改变了卫家的地位，而卫青原本是卫子夫母亲同一个小官吏郑季私通生下的孩子，卫青并不被郑季家承认，即便他小时候曾在郑家生活，也完全被郑家当作奴隶看待，后来他回到了平阳侯府，最终因为卫子夫的关系被汉武帝重要，建功立业。
卫青就是奴隶和别的小官吏生下来的孩子，根本不被小官吏家族承认，从这里也可以看出，倘若奴隶主和奴隶发生了关系，并且导致奴隶怀了孕，那么其结果不过是两种，一种就是打胎，不要这个孩子，另一种就是生下来，但这个孩子很可能得不到奴隶主的承认，依旧是一个奴隶。
先秦时期和汉朝这一段时间内，奴隶倘若天分极高，可以依靠军功改变自己的命运，但是汉朝时候，虽然奴隶的地位略有提高，但是制度却也更加完善，奴隶想要成为平民甚至有所建树简直比登天还难。而女性奴隶通过美貌或者智慧改变命运也几乎成了天方夜谭。唐朝时期的《唐律疏议·户婚》中就体现了严格的等级制度，简单来说就是门当户对，“妻者，齐也，秦晋为匹。妾通卖买，等数相悬。婢乃贱流，本非俦类。……婢虽经放为良，岂堪承嫡之重。”
奴婢即便被放出来成为良民了，也不会被大户人家要来做正妻，顶多做个小妾，而妻、滕、妾、婢之间是有严格等级的，比如以滕为妻或者以妾为滕都是犯罪。所以千万不要被电视剧给骗了。这种等级制度随着时代的进步越来越严格，宋朝时期开始就有了非常严格的奴籍，奴隶想要脱离奴籍是很困难的，需要经过官府的同意，即便是奴隶主也无法决定让奴隶脱离奴籍。
到了明清时期，“ 凡家长与奴娶良人为妻者杖八十……其奴自娶者，罪亦如之……若妄以奴婢为良人，而与良人为夫妻者，杖九十，各离异改正。”
所以你看，一个奴婢想要被主子看上，然后一步步爬到主母之位几乎是不可能的，但生下孩子或许是有可能的，只是地位很低罢了，即便被主子所承认，地位也高不到哪里去。
不过随着时代的进步，尤其是清朝时期，经过过去一些时期的奴隶反抗运动，倒是为奴隶争取了不少的利益。奴隶也分三六九等，就看你属于哪一种，处在什么样的社会地位，有些还是完全没有人权，有些也还是会有一些机会，甚至能参加科举考试，比如清朝时期的辛者库，九子夺嫡中的八阿哥之母其实就是辛者库，最开始就是奴隶。只有辛者库中的上三旗中的女子会参加选秀，优秀的成为皇帝的妃嫔，一般的就在宫中做粗活，而八阿哥的生母成为了康熙帝的良妃。后来的乾隆皇帝的令妃也是辛者库出生，令妃最开始也算是奴隶的女儿。
