公元前1046年，周武王率精锐之师以摧枯拉朽之势攻向商朝首都朝歌，因为商朝的主力军队在外讨伐东夷，短时间内无法返回救援，商王纣组织起数十万奴隶与战俘，于牧野抵抗周朝军队的进攻，可战争刚刚开始，商朝的军队开始纷纷倒戈，朝歌危在旦夕，商王纣身边无人可用，被迫自杀，这个统治了600多年的商王朝宣告结束。周武王明白这次的灭商之战并未完全使得天下人臣服，刚刚建立的周王朝充满了危机。建国后第二年，周武王在镐京病重，不久去世。武王的儿子姬诵即位（周成王）。因为姬诵年幼，周公以摄政的身份总领全局。在周武王病重期间曾想传位于周公，周公因支持姬诵并未接受。
周公旦
在周公摄政的期间内，他面临着极为严重的怀疑与叛乱，在周公摄政消息传到东部的蔡叔那里，因蔡叔本与周公不和，又有商王之子武庚在其间挑拨，便散布流言说：”周公将对成王不利“。周成王因此对周公加强戒备，为了缓和局面，周公只好离开都城，回到自己的封地，但周朝的危机并没有结束，在蔡叔得知周公离开都城的消息后，便与商朝的遗民势力联合，由散布谣言转向发动叛乱，这一次叛乱声势浩大，可以说当时周朝东部诸侯几乎都参与了叛乱，在这种情况下，周公十分着急，但自己还被周成王怀疑没有办法直接应对危机，周公通过写诗（《鸱鸮》）来向周成王表达自己的忠心，但结果还是被怀疑，可能是上天都看不下去了，在这一年秋天，暴风使得百姓的粮食损失严重，灾害频发，这使得周成王不得不通过祭祀占卜吉凶，在祭祀的过程中，周成王发现了当年周公在周武王病重时写的策书，了解了当年周公自己愿意代替周武王去死的往事，周成王深受感动，并召回了周公委以重任。
周成王
公元1043年，周公重新摄政，亲帅大军去平定叛乱，经历三年的战争，周军以微弱的优势平定了叛乱，稳定了周朝的统治，周公为了更好的统治商朝的遗民，通过分散商民，来化解危机。并完善分封制，可以说春秋时期各个诸侯的封地，是在周公摄政期间完成的。在周公精心设计的政治布局，分封姬姓诸侯国五十三，十八个异性诸侯，并在周王朝实行宗法制，加强了周王朝凝聚力，当现在宗法制的部分观点还在影响着我们的生活。在这些制度颁布实施下，周朝的内部危机平稳度过。
分封制
于此同时，周公在当时周朝的首都镐京东面建立东邑来管理商朝遗民，可以说东邑是中国历史上第一个国家规划建设的城市，在东邑周公安置九鼎并在这里举行祭祀仪式，并颁布周礼，这就规范了人们的日常生活，初步形成了道德规范，并在后人不断的努力与更改下，形成了现在中华民族特有的礼仪道德。
在周公的苦心经营下，周朝的危机彻底解除，国家安定富强，百姓安居乐业。这时周公还政与周成王，在还政三年后周公病重去世，周成王按天子的规格为他举行葬礼，并允许周公的儿子伯禽在其封地鲁国用天子礼乐来祭奠周公。
