1904年，丁振铎任云贵总督，把云南清军的防营土勇，一律改称巡防队，以营建制，全省40营，总兵力大约3万人。
翌年，编成“绥靖新军”3营，炮兵1营。这是云南第一次使用“新军”名号。“新军”装备近代武器，用西式编队、西式操典、西式战术进行训练。
1906年，丁振铎奏准添设步兵2营，炮兵1营，编成一步兵协，以云南武备学堂（云南陆军讲武学校前身）总办柳旭任协统（近似旅长），并设参谋处、军令处、执法处分掌军政军令。丁振铎对云南新军的编练极为认真，在人员数量与机构编制上勾勒出滇军的雏形。
第二年，锡良出任云贵总督，调来陈宦任新军协统。陈宦毕业于北洋武备学堂，是当时难得的军事人才。陈宦治军严明、赏罚分明、培养标兵，尤其注重提拔有文化的士兵担任基层军官。
各地青年见此闻风而动，纷纷投军效力，陈宦也乘机挑选精壮，淘汰劣弱，裁撤老残。数月间，云南新军军容风纪，瞬息万变。
同年，锡良又奏准添编步兵1营、辎重兵1营、炮兵1营，改称陆军混成协，陈宦仍为协统。这支装备精良、训练有素的云南新军，奠定了晚清陆军第十九镇的基础。
清政府最初计划在云南建立两镇（即两个师）新军。 1908年，清廷命令云南“当年编成一镇”，派陆军统制（相当于师长）崔祥奎赴滇整军。
云贵总督锡良把“督练处”改为“督练公所”，将云南陆军混成协扩编为镇，按全国陆军编制序列，番号为“陆军第十九镇”，统制崔祥奎。
第十九镇下辖两协，每协两标，每标三营，每营官兵536人，加上镇直属第十九炮兵标、马标、工程营、辎重营、机关枪营、陆军警察营、军乐队等，全镇官兵1.09万人。
1909年2月，外加全省各地62个巡防营，云南新军共计约3.5万人。
其后，在沈秉堃调任云贵总督期间，购买的德国克虏伯最新式步枪8000支、山炮54门、重机枪50挺，全部用来装备了云南陆军第十九镇。至此，云南新军完全成为一支现代化的军队。
陆军第十九镇的新军将士，后来大部分都参加了辛亥革命昆明重九起义，护国战争时又改称云南护国军。在中国近代史上，它又应历史潮流逐步衍生成日后驰骋全中国，享誉东南亚、朝鲜战场的各支滇军，如护法运动中的靖国滇军、大革命时期的驻粤滇军、北伐战争中的国民革命军第三军、抗日战争时期的国民革命军第六十军、抗美援朝时的中国人民志愿军第50军……
所以说，滇军既不是蔡锷创建的，也不是唐继尧创建的。它是晚清政府为实现富国强兵进行军事变革的重大成果，它是晚清王朝学习西方列强取得的重大进步。
