薛丁山之子
薛丁山的原型薛讷有三个儿子，他们分别是：薛徽，左金吾将军。薛直，绥州刺史。薛畅，左羽林将 军。
小说中的薛丁山有几个孩子?五个儿子，分别为薛勇、薛猛、薛刚、薛强。大儿子是和窦仙童所生， 二儿子是和陈金定所生，三儿子、四儿子是和樊梨花所生。
薛刚生性好打不平，好惹事。元宵节上打死太子、惊崩圣驾，闯下大祸。薛丁山一家连累被武 则天灭门。后来薛刚独自逃到西辽，搬来大军。辅佐庐陵王李显，讨伐武则天。
“薛刚反唐”的故事相传唐时薛仁贵之子薛丁山为奸臣张台(张士贵之子)所害，全家抄斩。薛丁 山的长子薛猛囿于封建道德，愚忠愚孝，终于作了封建制度下的牺牲品。而薛丁山的三子薛刚，为人 性格坚强，不肯屈服，终于起兵反唐，报了血海深仇使正义得以伸张。
在历史上实际没有薛刚这个人。但却可以找到他的历史原型，就是薛仁贵之孙薛嵩。薛嵩为人豪 迈，以臂力骑射闻名。后投安禄山叛军，累战有功，被封为邺郡节度使。薛嵩做出了很大贡献，使昭 义镇很快恢复了生气。薛嵩好蹴鞠，后被隐士劝，遂止，并图其形于座右，以时时提醒自己。唐代宗 大历八年(773年)病死。
历史上的真实的薛家军：
第一代：薛仁贵
—— 薛仁贵三箭定天山:“将军三箭定天山，壮士长歌入汉关。”
《新唐书.薛仁贵传》:"时九姓众十余万，令骁骑数十来挑战，仁贵发三矢﹑辄杀三人，于是虏气慑，皆降……"
第二代：薛仁贵之子薛讷。
薛讷在担任蓝田县令之时，就敢拒绝当朝酷吏来俊臣的不义之举。后突厥犯边，武则天因薛讷为将门之后，将他调往幽州前线。薛讷久驻边关，立有战功。玄宗曾于新丰操练唐军，独薛讷和解琬部进退有序。突厥、契丹、奚联合寇边，因诸将逡巡不前，唐军大败，薛讷被撤职。
不久吐蕃军十万犯境，薛讷被重新启用，担任陇右节度使。他连败吐蕃于武阶驿、长城堡，斩获无数。之后薛讷一直镇守青凉，年七十二而亡。
第三代：薛仁贵之孙薛嵩。
薛嵩为人豪迈，以臂力骑射闻名。后投安禄山叛军，累战有功，被封为邺郡节度使。后史朝义兵败，薛嵩以四州降唐，被封为昭义节度使。在大乱之后的重建工作上，薛嵩做出了很大贡献，使昭义镇很快恢复了生气。薛嵩好蹴鞠，后被隐士劝，遂止，并图其形于座右，以时时提醒自己。唐代宗大历八年(773年)病死。
