中国分左右脚的鞋子出现的时间还很短，几千年以来，中国人穿鞋子都是一个鞋楦，制出两只鞋子。古人非常讲究，他们认为穿两只不一样的“鸳鸯鞋”的人是不洁的，只有贱民才穿。
在西晋，市侩必须一只脚穿白色鞋，一只脚穿黑色鞋，两只脚是颜色、花纹、形状不一样的鸳鸯鞋。从此以后，那些和官匪都有勾结的人便被称为“黑白两道”，为人所不耻，而这些黑白两道的人多以商人为主。
古人把那些不分左右的鞋子称为“正脚鞋”或者“直脚鞋”，试鞋的时候，人们会先试左脚，因为左脚通常比右脚大，如果左脚能穿，右脚一定能穿。这也为做鞋的人省了不少事。
鞋子不分左右脚怎么穿？是不是不舒服？现代人不能回答这个问题。但是可以知道的是，古人的鞋子通常质地比较柔软，他们喜欢用草、麻、动物皮、布制成鞋子，而且一般做的很宽松，穿起来绝对不会磨脚。只有特殊情况才会用硬质材料，如雨鞋。
“士卒百工无过绿、青、白;奴婢侍从无过红、青，犯者问斩”，每种身份的人穿什么颜色的鞋子都有严格的规定。当然这些规定随着朝代的演变都在不断变化，主要看这个朝代忌讳什么。
