萧摩诃自幼随父亲在始兴郡生活，后被姑夫蔡路养抚养长大。侯景之乱后，追随侯安都征战，屡立战功，被封为巴山太守。此后，萧摩诃跟随吴明彻，屡破北齐军，升任武毅将军、谯州刺史。后来，吴明彻在与北周争夺吕梁的战役中被俘虏，萧摩诃则率兵突围，逃到淮南，回朝任右卫将军。
陈宣帝死后，萧摩诃辅佐陈后主登基，追斩始兴王陈叔陵，被加封为骠骑大将军、绥建郡公。隋军南征时，陈后主不顾萧摩诃的再三建议，拒不出兵，以致错过战机。陈朝灭亡后，萧摩诃随陈后主降隋，被授予开府仪同三司。仁寿四年(604年)，萧摩诃与汉王杨谅起兵反对杨广称帝，被杨素俘杀，终年73岁。
萧摩诃的父亲萧谅是始兴郡郡丞，萧摩诃便跟随父亲到始兴郡生活。后来，父亲病逝，萧摩诃到南康投奔姑父蔡路养。
萧世廉，萧摩诃子，兰陵人也。少警俊，敢勇有父风。性至孝，及摩诃凶终，服阕后，追慕弥切。其父时宾故脱有所言及，世廉对之，哀恸不自胜，言者为之歔欷。终身不执刀斧，时人嘉焉。
萧世略，后在江南作乱。
