利玛窦(ㄌㄧˋㄇㄚˇㄉㄡˋ)意大利的耶稣会传教士，学者。明朝万历(明神宗朱翊钧的年号)年间来到中国居住。
利玛窦来中国的时候是明神宗万历皇帝执政。
因为欧洲的葡萄牙人在澳门获得居住权，来自欧洲的传教士们先停留在澳门。罗明坚(Father Michele deRuggieri)神父向东方总巡察使范礼安举荐了利玛窦。1582年(万历十年)利玛窦应召前往中国传教，8月7日到达澳门。
利玛窦(1552-1610)，字泰西，意大利马切拉塔人。19岁入耶稣会修道，天资聪颖，对文学、算学、天文、地理皆有所造诣。1578年，他从葡萄牙里斯本乘船往东方，到达印度的果阿，1580年祝圣为神父，在果阿居留四年。耶稣会负责东方教务的视察员范礼安派他到中国传教，先到澳门学习汉语。1583年，利玛窦到广州，经官府批准，在肇庆建造一座两层楼房，取名仙花寺。他剃光头、穿僧服，专心学习汉文，热诚接待来访者，把随身带来的世界地图放大，将中国改绘在地图中央，以迎合中国人自尊自爱的心理。自制天体仪、地球仪等馈赠官员，平易近人，结识了许多朋友。
1589年，离肇庆到韶州，建中国式教堂一座，从瞿太素学习四书五经，他计划与朝廷联系上以打开传教的新局面，经南昌、南京，于1598年抵北京，当时日本侵略朝鲜，侨居北京的外国人为避免因战争带来的种种误解，或为自身安全计，纷纷离开北京，利玛窦返南京，利用买来的楼房改建为教堂，结交一些官员和文人。1600年与西班牙耶稣会会士庞迪我等八人再上北京，克服许多困难，定居北京，在宣武门东侧购房改建为教堂(今南堂处)。在北京传教十年，积劳成疾，终年59岁。
