马援(前14年-49年)，字文渊。扶风茂陵(今陕西省兴平市窦马村)人。著名军事家，东汉开国功臣之一。
新朝末年，天下大乱，马援为陇右军阀隗嚣的属下，甚得隗嚣的信任。后归顺光武帝刘秀，为刘秀统一天下立下了赫赫战功。天下统一之后，马援虽已年迈，但仍请缨东征西讨，西破羌人，南征交趾，因功封新息侯。其老当益壮、马革裹尸的气概甚得后人的崇敬。
后于讨伐五溪蛮时身染重病，不幸去世。因梁松诬陷，死后被刘秀收回新息侯印绶，直到汉章帝时才遣使追谥忠成。马援是最著名的伏波将军，被人尊称为“马伏波”。
《武溪深行》系东汉军事家、政治家马援作品，本作品描写了武溪的险恶，言简意赅，形象鲜明，让人过目不忘。
这首诗被收入《乐府诗集·杂曲歌辞》。晋崔豹《古今注》曰：“《武溪深》，马援南征之所作也。援门生爰寄生善吹笛，援作歌令寄生吹笛以和之，名《武溪深》。”武溪，一作“五溪”。据《水经注》指雄溪、椭溪、西溪、沅溪、辰溪。在湖南、贵州交界处。时称其地少数民族为“五溪蛮”。
马援以62岁高龄，率军击五溪蛮，受挫壹头。“会暑甚，士卒多疫死，援亦中病，遂困。乃寄岸为室，以避炎气。贼每升险鼓噪，援则曳足以观之，左右哀其壮志，莫不为之流涕”(《后汉书·马援传》)。一代名将，偏于垂暮之年遭此重挫，其内心之悲慨不难想知。况五溪蛮兵力既少，甲仗落后，根本不是汉军对手，唯凭藉天险气候，岂不益令人愤然不平。故此歌一概略去交战过程，唯独慨叹山川之险。全诗几乎全以唱叹出之，语言朴直真率，而涵概丰富。《柳亭诗话》曰：“‘毒淫’二字，写尽蛮烟瘴雨之酷。即‘仰视飞鸢砧砧堕水中’意，却只如是而止，更不旁及一语，觉后人《从军行》铺张扬厉，未免过情。”
马援能文，有诗《武溪深行》，据崔豹《今古注》记载，《武溪深行》是马援南征交趾时所作的。其门生爰寄生擅长吹笛，马援于是作歌，令爰寄生吹笛来应和，取名为《武溪深》。马援又善相马，曾师事于杨子阿，学习相马骨法，著有《铜马相法》。
《全后汉文》有《诫兄子严敦书》、《上铜马式表》、《铜马相法》、《上疏言隗嚣》、《上疏言破羌以西不可弃》、《上书请复铸五铢钱》、《击寻阳山贼上书》、《上书请正印文》、《至荔浦见冬笋名曰苞笋上言》、《征交趾上言》、《将入九真上言》、《平交趾上言》、《奏请分西于县》、《与隗嚣将杨广书》、《铜柱铭》等。
