正统十四年，蒙古瓦剌太师也先率军入侵明朝边境，明英宗朱祁镇听信宦官王振谗言，在大军尚未准备妥当的情况下，匆匆御驾亲征。结果大军在土木堡被瓦刺大军击溃，明朝20万京师精锐损失殆尽，50多位大臣命丧疆场，明英宗朱祁镇被俘。
随后，于谦等大臣拥立朱祁钰为皇帝，并打赢了决定明朝命运的“北京保卫战”，成功击退了围困北京城城的蒙古大军。然而，战争虽然胜利了，但明英宗依然在蒙古族手里，这对于诺大的明朝而言，无疑是奇耻大辱。不仅朝中官员纷纷上书，请求想办法迎会朱祁镇，就连各地藩王也纷纷上书请求勤王。
比如说赵王朱瞻塙请求亲自领军出征解救朱祁镇，“以谢神天之怒，以安天下之心”;宁化王朱济焕请求带着六个儿子参军以报国恩;乐平王朱冲烋为勤王上疏条陈数事，希望能够进京面圣，等等。结果都被朱祁钰以各种理由给拒绝了。
然而，这帮藩王毕竟是朱氏子孙，骨子里流淌的毕竟是朱元璋的血脉，根本忍受不了这种本国天子在异国他乡做俘虏的耻辱。因此，虽然朱祁钰不断拒绝藩王勤王的请求，但是藩王也不断想其他办法勤王。
其中，肃王朱瞻焰眼看亲自带兵勤王这条路行不通，于是转而上书，表示愿意遣送500军校及500良驹给朝廷，用以解救朱祁镇。本以为会得到朱祁钰的答应，结果朱祁钰回复了一句：把马送过来就行，军校就不要过来了。
不仅如此，越来越多的大臣也认为应该选部分藩王前来辅助守城，其中国子监生练纲的意见颇具代表性，节选如下：然求其如种师道李纲辈为之，捍御者亦不多见，人心倚赖，系国家安危者。惟兵部尚书于谦，武清伯石亨而已，宜敕其坚守中军，但遣将分兵接战，设若不利，虏必环绕国都，内外信绝，谁主勤王之大计者。乞择宗室亲王中，平日忠孝著闻者，会同镇守官，募义士大举入援，则虏寇闻骨肉相救，必怀疑惧，而自退却
可以看出，练纲认为，此时的明朝真正能够领兵捍卫国家安全的也就是于谦、石亨两人而已，只能让他们待在中军，而万一其他地方战事不利，朝廷就面临四面环敌的危险境地。如果能够选取宗室亲王中的优秀人才，辅助于谦、石亨守城，蒙古大军知道朝廷骨肉相救，就会心生畏惧，自己也就退兵了。
面对藩王和群臣的请求，朱祁钰知道大势不可违，于是勉强同意各地藩王勤王，诏书内容摘要如下：兹者虏寇乘机入关，侵犯京城，危急之秋，尚赖宗室至亲，以宗社为重。命将统率精兵不拘多寡，星驰赴京勤王，以除虏寇，以安国家。期在旬月毕集，仍自镇静，固守藩疆。
可以看出，朱祁钰虽然勉强同意了藩王勤王的请求，但在诏书中也特意强调藩王本人“仍自镇静，固守藩疆”，对各藩王的戒备之心可见一斑。
那么，既然各地藩王都想勤王，为何朱祁钰反而要接二连三的拒绝呢?即便是“迫不得已”同意勤王，也要特意强调藩王本人不得离开封地呢?这一方面，明朝自朱棣后对藩王多加限制，其中一条就是不得私自离开封地。
另一方面，明朝在此之前已经出现了两次大的藩王作乱，朱棣更是借此夺取了皇位。而当时明朝在短时间内已经经历了“土木堡之变”、“北京保卫战”两场战役，京师精锐力量已经损失殆尽。如果某个藩王趁机突然发难，朱祁钰还真不一定挡得住。显然他并不想步朱允炆的后尘，所以才会坚持不让藩王勤王。
