岳云，岳飞的长子，是中国历史上少有的少年将领，抗金小英雄。在二十三岁那年，他和他的父亲岳飞及张宪遭到宋高宗和秦桧的陷害而死，死后葬在了杭州的栖霞岭。岳云与巩氏生有两儿一女，长子是岳甫，女儿是岳大娘，次子是岳申。因为岳飞得到了昭雪，岳云的后代才得以生存了下来。
因为金兵的侵略烧杀，岳云从小与父母分离，颠沛流离中目睹了金兵的恶行和宋人的困苦，在祖母教育下，立下保家卫国的大志。岳云自幼习武，12岁时岳云从军，被父亲岳飞编入其部将张宪的队伍中，当一名小卒。他旦夕勤学苦练，可谓文武双全，大有乃父之风。
金兀术率军南侵，以本族精锐在郾城与岳家军大战。岳云身先士卒，率背嵬军骑兵冲撞敌阵，挫敌锐气，又反复冲杀，为这场重要的主力决战获胜立下大功。
宋高宗赐岳云弓箭、战袍、银缠枪。由于父亲的关系，宋高宗特旨任命尚无军功的岳云为保义郎、阁门祗侯，岳飞上书推辞岳云官职，宋高宗不允。 绍兴四年(1134年)三月，16岁的岳云随父出征，去收复被金人占领的随州、邓州等地。在这次战斗中，岳云手持铁锥枪，冲锋在前，勇不可挡，第一个登上久攻不克的随州城，后又随军北征，收复了邓州。
杨再兴是南宋抗金名将。原是曹成部将，后降于岳飞，成为岳飞部将，跟随岳飞抗击金军，曾试图单枪匹马冲阵擒获金兀术，失败后仍能单骑而还。绍兴十年(1140年)，杨再兴与金人在小商桥相遇，杨再兴寡不敌众，中箭无数，奋战而亡。
杨再兴武功卓绝，自信，勇毅过人，曾与岳飞一战再战，杀死岳飞弟弟，后为岳飞所收，血战小商河，惨烈而死。 杨再兴是否和北宋闻名的杨家将有关联，这不太清楚。不过杨再兴是确实是河北的武夫，而在河东和关陇地区的一些土着族姓，例如折家、种家、杨家、刘家，在北宋一代都是以世代将门着称。
杨再兴率军于八月十三日进抵长水县境内的业阳，遇到伪齐顺州安抚使张宣赞部下几千人马的抵抗，杨再兴率领人马进行掩击，将敌军击溃，阵斩敌将孙都统，杀死敌兵五百多人，生擒后军统制满在和士兵百余人。杨再兴乘胜前进，十四日到达孙洪涧的时候，又遇到张宣赞亲自率领两千人马凭河顽抗，杨再兴率军奋击，将敌人击溃。于当晚二更夺取了长水县，夺取了马万匹，粮食万余石。
在岳家军的历次军事行动中，杨再兴屡建战功。绍兴六年岳飞主动向伪齐出击，驻扎在卢氏的统制王贵派已任第四副将的杨再兴率领人马收复西京长水县。
