匈奴的婚姻是收继婚制，父死妻其后母，兄弟死取其妻妻之。例如汉元帝时出嫁匈奴的王昭君，最初嫁给呼韩邪单于被封为宁胡阏氏，生子伊屠知牙师;呼韩邪单于死后嫁给其长子复株累单于雕陶莫皋，并且生了两个女儿：须卜居次和当于居次。
汉武帝时，为了联合乌孙与之盟好，一起攻打匈奴，汉武帝把江都王刘建的女儿刘细君命为公主出嫁到乌孙，嫁给乌孙昆莫也就是乌孙王猎骄靡。猎骄靡以马千匹迎聘江都公主，立为右夫人，就是地位最高的配偶。后来猎骄靡因为自己年老，想让江都公主改嫁自己孙子岑陬，也就是军须靡。开始江都公主不愿意，后来是汉武帝让公主从乌孙国俗，江都公主才不得不同意。
江都公主刘细君死后，汉朝又把七国之乱的罪臣楚王刘戊的孙女命为嫁解忧公主给军须靡为右夫人。军须靡死后解忧公主随乌孙俗嫁给继任的昆莫翁归靡，翁归靡是军须靡的堂兄弟。解忧公主和翁归靡生三个儿子：元贵靡、万年还有大乐;还有两个女儿：弟史和素光。翁归靡死后，他的儿子泥靡继任，泥靡的生母是匈奴人。解忧公主又嫁给泥靡，生幼子鸱靡。
解忧公主的一生经历了汉武帝、汉昭帝、汉宣帝三朝，她在乌孙半个世纪一直促成汉朝与乌孙通好，抵制匈奴。解忧公主的长子元贵靡在汉宣帝时即位为乌孙的大昆弥。解忧公主年过七十时上书汉宣帝，表示“年老土思，愿得为骸骨，葬汉地”。汉宣帝将解忧公主迎回长安，最后解忧公主在长安与世长辞。
