在历史当中，黄河有多少次改道，在史料中记载的比较著名的有7次。通常认为《尚书·禹贡》中所记载的河道就是最早通过文字记载的黄河河道。这条河道在孟津以上被夹束于山谷之间，几无大的变化。在孟津以下，汇合洛水等支流，改向东北流，经今河南省北部，再向北流入河北省，又汇合漳水，向北流入今邢台，巨鹿以北的古大陆泽中。然后分为几支，顺地势高下向东北方向流入大海。人们称这条黄河河道为“禹河”据文献记载，黄河下游有以下几次重大的改道。
1、周定王五年(公元前602年)，黄河发生了有记载的第一次大改道。洪水从宿胥口(今淇河、卫河合流处)夺河而走，东行漯川，至长寿津(今河南滑县东北)又与漯川分流，北合漳河，至章武(今河北沧县东北)入海。这条新河在禹河之南。
2、汉武帝元光三年(公元前132年)黄河在今河南濮阳西南瓠子决口，再次向南摆动，决水东南经巨野泽，由泗水入淮河。23年后虽经堵塞，但不久复决向南分流为屯氏河，六七十年后才归故道。
3、王莽始建国三年(公元11年),黄河在今河北临漳县西决口，东南冲进漯川故道，经今河南南乐、山东朝城、阳谷、聊城，至禹城别漯川北行，又经山东临、惠民等地，至利津一带入海。此后几百年中，黄河情况不甚为频繁。北宋初期，决口不断，短时期、短距离的分流河道不少。
4、直到宋仁宗庆历八年(1048年)六月，黄河再次改道，冲决澶州商胡埽，向北直奔大名，经聊城西至今河北青县境与卫河相合，然后入海。这条河宋人称为“北流”，12年后，黄河在商胡埽下游今南乐西度决口，分流经今朝城、馆陶、乐陵、无棣入海、宋人称此河为“东流”。东流行水不到40年便断流。
5、南宋建炎二年(1128年)，为抵御金兵南下，东京守将杜充在滑州人为决开黄河堤防，造成黄河改疲乏，向东南分由泗水和济水入海。黄河至此由北入渤海改而南入黄海。在1855年前，黄河主要是在南面摆动，虽然时有北冲，但均被人力强行逼堵南流，南流夺淮入海期间，郑州以下，清口以上的黄河主流也是迁徙不定。由泗水，或汴水或涡水入淮，或由颍水入淮，或同时分几支入淮。直到明代后期潘季驯治河以后，黄河才基本被固定在开封，兰考，商丘、砀山、徐州、宿迁、淮阴一线，即今之明清故道，行水达300年。
6、清咸丰五年(1855年)，黄河又在河南兰阳(今兰考县境)铜瓦厢决口改道，再次摆回到北面，行经今河道，北流入渤海。 最近一次是抗日战争时期,1938年，蒋介石命令扒开郑州花园口黄河大堤，全河又向南流，沿贾鲁河、颍河、涡河入淮河。洪水漫流，灾民遍野。
7、直到1947年堵复花园口后，黄河才回归北道，自山东垦利县入海。 在周定王五年以来的2600多年的时间里，黄河下游河道经历了从北到南，又从南再到北的大循环摆动。其中决口、改道不计其数。大体上以孟津为顶点，在北抵天津、南界淮河的这样一个大三角洲上，都是黄河改道迁徙的范围。
黄河由于抄多沙善淤，变迁无常，袭改道十分频繁，中游的宁夏银川平原，内蒙古河套平原一带的黄河河道都曾多次变迁，但影响重大的是黄河下游河道改道。在周定王五年以来的2600多年的时间里，黄河下游河道经历了从北到南，又从南再到北的大循环摆动。其中决口、改道不计其数。大体上以孟津为顶点，在北抵天津、南界淮河的这样一个大三角洲上，都是黄河改道迁徙的范围。
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