公元前195年，刘邦驾崩于长乐宫，享年六十二岁。葬于长陵，谥号高皇帝，庙号太祖。高祖驾崩之前，彻底铲除了异姓诸侯王的隐患，并于公元前195年杀白马为盟，订下誓约：“非刘氏而王者，天下共击之。”
可是，摆在汉朝后继之君面前的何止异姓诸侯王这一外部隐患，刘氏皇族内部也存在隐患，且不止一个，最为突出的有吕后和代王刘恒。
一：吕后
卢绾曾言：现在不是刘姓而做王的，只有我和长沙王吴芮了。去年春天朝廷族灭了淮阴侯韩信，夏天又诛杀了彭越，都出自吕后的计谋。现在皇帝有病，政事皆决于吕后。吕后专门想要找借口诛杀异姓诸王和大功臣。
曾有人向高祖进言：樊哙跟吕后串通一气，想等皇上百年之后图谋不轨。皇上不能不早加提防。刘邦早对吕后干预朝政不满，因此想除掉樊哙。
卢绾、向刘邦进言的臣子以及刘邦本人，都看到了吕后的强势，张良、萧何、陈平、周勃等老臣也清楚这一点。可是，刘邦在驾崩之前，没有做出有效的措施，制约吕后。因此，导致吕后干政，使刘氏皇族备受打击，吕氏外戚壮大。
汉惠帝刘盈在母亲的飞扬跋扈下，郁郁而终。
吕后临朝称制后，追封已故的吕侯为悼武王，吕释之为赵昭王;公元前187年，封侄吕台为吕王，吕产为梁王，吕禄为赵王，侄孙吕通为燕王，追尊父吕文为吕宣王，封女儿鲁元公主的儿子张偃为鲁王，将吕禄的女儿嫁给刘章，封刘章为朱虚侯，封吕释之的儿子吕种为沛侯，封外甥吕平扶柳侯;公元前184年，封吕媭为临光侯，侄子吕他为俞侯，吕更始为赘其侯，吕忿为吕城侯。吕后先后分封吕氏家族十几人为王为侯。
一时间，吕氏大有取代刘氏之势。
当然，吕后在打击刘氏皇族以及朝中重臣的同时，也为巩固西汉政权做出贡献。
吕后去世之后，齐王刘襄联合陈平、周勃、刘氏诸王，诛灭诸吕，刘氏皇族取得胜利。可这胜利，是用太多无辜的生命为代价换来的，刘邦的两个儿子赵王刘友和梁王刘恢被吕后直接或间接杀死。
二：代王刘恒
刘恒，汉高祖刘邦第四子，母薄姬。薄姬不争宠，行事低调，没有引起吕后的妒忌和残害。刘恒与他的母亲一样，平日里也不争，皇帝给什么接什么，从无过分的要求。
汉高祖十一年，刘邦平定代地陈豨叛乱后，立八岁的刘恒为代王。汉高祖驾崩后，薄姬因极少被汉高祖见爱的缘故，被吕后放出宫去，跟随儿子刘恒前往代地，为代王太后。
刘恒虽小，但他有舅舅薄昭和谋臣张武、宋昌。薄昭与自己的姐姐一样，行事低调，但有超强的政治头脑。刘恒到代地后，与民生息，发展生产，政治上继续保持低调。
为何说代王刘恒是汉高祖为后继之君留下的隐患呢？代地的重要性。
代地，西汉初年北方边境重地，离匈奴最近。代地一旦失守，匈奴便可长驱直入。公元前200年，匈奴入侵代国，代王刘喜无力坚守，弃国而逃。刘邦对此大为恼怒，下诏革去刘喜的王位，贬为合阳侯。刘邦的态度，也让我们看到了代地的重要性。
汉高祖七年冬，韩王韩信反叛，逃入匈奴，汉高祖到平城而回，封陈豨为列侯，以赵国相国的身份率领督统赵国、代国的边防部队，抗击匈奴。可他呢？反了。高祖十二年冬，陈豨在灵丘被樊哙军所杀。
陈豨凭什么反？凭他督统赵国、代国戍卫边疆的军队。若要守住代地，必须拥有兵权，且兵力不会少。如此一来，任何一位手握重兵的代王，都有造反的实力和可能。那位就藩之后便休养生息，发展生产的代王刘恒，也是如此。
有戍卫边疆的精兵强将，有强大的诸侯国力，代王刘恒造反是迟早的事。就算他不造反，皇帝也会削藩，也会将他逼向绝路。
不管吕后有没有打击刘氏皇族，代王刘恒都会成为刘氏诸侯王中最强大的一个。造反或被迫造反，那是迟早的事。
吕后和代王刘恒，刘邦留给后继之君的两大隐患。刘恒从获封代王那一天起，便注定了他不平凡的一生。只不过，吕后把汉室搞得乌烟瘴气，让刘恒顺理成章的成为皇位继承人，而不是通过叛乱登上皇位。
