看过《水浒传》的人都知道宋江与李逵亲如兄弟，李逵对宋江更是唯命是从，肝脑涂地，被宋江毒杀时也是心甘情愿跟随。那这舍生忘死的心甘情愿又是从何说起呢？
早在见到宋江之前，李逵就对他有极深的偶像崇拜。戴宗给他引荐时先是不信，待确认后立刻“扑翻身躯便拜”。李逵很小的时候父亲便去世了，家里剩下瞎了双目的母亲和关系不好的兄弟。一直在没有父爱母爱和兄弟亲情温暖的环境下长大，没有学什么正经本事，倒是练了一身好武艺。又没人教化，所以学了喝酒赌博的恶习。如此生存环境，养得李逵天不怕地不怕、莽撞耿直、不讲道理只要快活的个性。尽管李逵什么都不怕，但他是有英雄主义崇拜的，尤其是杀富济贫、仗义疏财的大英雄。而“及时雨”宋江就是这么个大英雄。
宋江为人行孝重义，打抱不平，无论是谁都扶危救困，即使老更夫的棺材本也都应承下来，在江湖中已是有些名气的义士，“及时雨”也由此得名。晁盖和刘唐等人抢了不义之财生辰纲被官府通缉，宋江因在官职得了消息便私传情报给他们，由此逃过一劫。此仗义之举在江湖中盛传，宋江侠义之名也传开了。在李逵看来，宋江身为官府押司，却仗义出手救了晁盖他们，是真正行侠仗义、济世救民的豪杰。
李逵初见宋江，可以说表现恶劣，形象太差。不仅毫无礼数，还骗了宋江借钱给他去赌博。输了钱又心存愧疚，于是又抢劫别人的赌金，却被宋江撞个正着，帮他赔了钱不说还请他吃酒。没有打没有骂，此刻在李逵心中深觉宋江的慷慨仗义。可惜吃酒时又忘了分寸，差点乱了兴致，连戴宗都觉有失颜面。后面又好心办坏事，为了给宋江弄几条鲜鱼尝尝，跟张顺打起来，差点淹死江中，又得幸张宋江才保了一命。
吃着酒又伤了宋玉娘，宋江又帮他赔钱赔礼。见着几面，宋江就知他是个忠直莽撞的粗鲁汉子了。后来，宋江浔阳楼上题反诗，戴宗上梁山求助时，李逵戒了酒衣不解带的照顾宋江，怕饿了他宋江哥哥。劫法场时，也是他冲在最前头，杀人最多。宋江率众杀了黄文炳报仇后，邀众兄弟齐上梁山，话还没说完李逵就第一个跳出来要跟随，还威胁众人不去的“吃我一鸟斧，砍做两截便罢。”至此，李逵对宋江的仰慕、敬佩应该直接升华到了赴汤蹈火、奋不顾身的个人崇拜。
梁山泊上，李逵鲁莽的性子谁也制不住，只听宋江的劝，唯他宋江哥哥马首是瞻。第七十一回中宋江作诗显出招安的想法，李逵发怒掀了桌子，引得宋江气急要杀了这黑厮。李逵直言宋江“剐我也不怨，杀我也不恨。”这世上“除了他，天也不怕。”李逵与其他上梁山的人不同，他没有博施济众的胸怀，没有心怀大义的德行，只是喜欢梁山好汉大碗吃酒大块吃肉的快活，只是跟随他敬重的哥哥，护他周全。
宋江也说与他“情分最重”“如骨肉般”。梁山上，两人关系最近，除了江湖兄弟义气也已经有些父子般的情谊。他与李师师介绍李逵称其“家生的孩儿小李”。想来宋江对他耿直莽撞的性子也是又爱又恨的。可李逵耿直到单纯，认定的事不容更改，认定的人不容玷污，宋江在他心里完全不容置疑。
一老太公向他哭诉“宋江强抢了他女儿，李逵当下便怒了，燕青只道是假借姓名的人做的，李逵耿直不信。回了忠义堂，见着宋江便发起疯来，砍了杏黄旗，将“替天行道”四大字撕得细碎，却是气的说不了话。他一直认为敬重的大哥是个忠肝义胆、拔刀相济的清德之人，现在却做了强抢民女的土匪勾当，只觉得自己随做了主。
李逵骂宋江“畜生”、“酒色之徒”，甚至要“杀了你”。这世上最明白李逵的人便是宋江了，李逵性子耿直简单，道理也听不懂，只能找出真相眼见为实。于是双方签下军令状就去对质，结果一如燕青所说是假，李逵傻了眼。回去的路上只说要把头“献于哥哥”，他觉得自己侮辱了心里的英雄，是该死的。此时李逵就已经是甘心情愿把命给了哥哥的。
李逵这耿直鲁莽的性子其实也不全是坏处。随燕青去寿张县看打擂时，他打一气之下打跑了贪官占了衙门，大字不识，却也假模假样穿着官服升了几日堂。依着耿直的性子道理通俗的审了几桩民事案件，原被告也哑口无言，百姓称快，尽是神断。闲了无事便开仓放粮，引百姓称赞。做的也尽是除暴安良的好事。
见宋江接了家人来梁山，便也想接了娘一起享福。这是孝心。路上被假扮自己的李鬼骗说家有老母，非但没杀他还赠予他银子，后来发现被骗，李鬼还要恩将仇报害他，于是李逵只得杀了他。这是善心。接了老母亲回梁山的路上，为防追兵夜走小路，为母亲找水喝的当口，老母就被山中的老虎吃了，这是莽撞冒失。三打祝家庄时不顾大局杀了中立态度扈太公老仆。这是自由散漫。后又误杀想投奔梁山的韩伯龙。这是头脑简单。
就像李逵自己说的，他天不怕就怕宋江，知李逵者也莫如宋江。宋江知道自己一死，第一个跳出来不管不顾报仇的人一定是李逵。而李逵心里没有国家大局，没有大丈夫为国的韬略，也不懂为臣为民的忠义，他只有自己不顾后果的快活，所以李逵不能留。李逵知道喝下的是毒酒后，也不生气，还说“死了也只是哥哥部下一个小鬼”，即使死了也愿意继续跟随他。
