清越战争暴发于1788年，也就是18世纪的后期，当时的清王朝正处于乾隆执政。如果想要深入了解这种战争，就得了解清越战争的背景。
18世纪的越南，分为南北两部分，处于国家分裂的局面，南方在阮主的统治下，北方是一个傀儡政权，是郑主挟持后黎朝的皇帝在把持，这两个统治都是极其腐败的，已经引起了民众的不满。
1771年，阮氏三兄弟举兵造反，并且推翻了阮主、郑主，让后黎朝的皇帝亲自主持朝政，统治北方，只是这样的结果并没有带给越南一个安稳的政局，北方陷入了内乱，在此期间，阮氏三兄弟的阮惠发挥了重要的作用，平定了内乱，自己返回了富春。而后黎朝的皇帝黎愍宗去了高平，而皇太后却逃入了清朝统治下的广西太平府龙州，后来又去了南宁，这时候，阮氏遣人向两广总督孙士毅和巡抚孙永清的帮助。而黎愍宗与他的弟弟则去联系旧臣反抗西山军。
这时候的越南正处于内战，孙士毅就向乾隆帝提出了建议，希望可以讨伐安南，扶黎愍宗再次登上皇位，只不过巡按孙永清有着不同意见，认为西山朝的实力要比后黎朝实力强，早晚会将其灭了，建议清朝不要参与其中，乾隆帝与其当时的宠臣和珅商量以后，还是对安南出兵了，我国的史书记载是为了扶持黎愍宗，而不是为了得到那里的土地，可是越南的史书有不同的说法，说清王朝是为了扶持一位傀儡皇帝。这也就是清越战争的背景。
清越战争的过程
在18世纪的后期，我国当时的清王朝与越南发动了一场战争，史称清越战争，清越战争的过程分为下面几步。
1788年清军出兵，两广总督孙士毅奉旨，调集广西、广东以及云贵地区的兵力，去征讨安南。他们从镇南关出境，在这一阶段，清军取得了一定的战果，西山将领潘启德投降，阮文艳出逃，并且进军了高平，发表了劝降檄文。
清军在10月占领升龙，清军开始分两路对升龙进军，并且得到了后黎朝遗臣的响应，以虚张声势之计让所过之处的西山军不知道清军的实际兵力，造成了大败的局面。但是，三江一带的抵抗是非常顽强的。十三日，广西兵渡过了寿昌江，广东兵占领了柱石;十五日，清军打到了市球江，由于江水广阔，清军在正面战场受阻，十七日，孙士毅偷袭得手，西山军大败;十九日，清军在通往升龙的门户富良江大败了西山军，对方求和遭拒，为了保存实力，弃城退往三叠山。
而后阮惠北上、清军失利，孙士毅占领了升龙之后，并没有按照乾隆皇帝的意思班师回朝，而是在升龙进行享乐，阮惠得知消息后，率兵北上，并于11月15日登基，途中发表演说鼓舞士气。在1789年1月15日，阮惠与吴文楚以及潘文璘的队伍会合，开始进攻清军，而清军正在欢度春节，防备松懈，山南失守，阮惠于1月28日的晚上，也就是大年初三对河洄营发起了进攻，并且大胜，并于初五包围了玉洄垒，向清朝请和未果，攻陷玉洄垒，接着一鼓作气破了广典等营。清军许多将领阵亡，田州知府也自杀。黎愍宗逃到镇南关，孙士毅等仓皇逃跑，安南地区的清军也退回了清朝境内，黎愍宗的弟弟黎维袛战败被杀，这场战争因西山朝的胜利而结束。清越战争的过程也就到此为止了。
清越战争的结果
清越战争的结果是以清军大败为结束的，当时乾隆帝知道孙士毅失败逃回以后非常生气，将当初在进军升龙获胜时，给予孙士毅一等谋勇公的封号剥夺了，并且让福康安取代了孙士毅的职位，准备再次去征讨安南。
因为阮惠在清越战争中获得了胜利，而且福康安也知道了西山朝的强大，不想再继续这场战争，对于阮惠来说，他也怕当时强盛的清朝会举全国之力来攻打他，对福康安进行了贿赂，希望可以由其上表打消乾隆帝再次征讨安南的念头，另一方面，阮惠派人冒充他去请求乾隆帝对其进行册封，乾隆帝将其封为安南的国王，对于黎愍宗这个黎朝的君主，认为其两次兵败失去皇位，已经不再适合当皇帝，对其也不再进行支持，并且将其以及宗亲还有遗臣都给软禁在了京师。
阮惠对于清越战争的结果并不满意，想着要发动入侵清朝的战争对其进行报复，并且积极的做着准备，准备了粮草、战船，对士兵进行训练，而且还想着拉拢沿海的海盗，像郑一、张保仔等海盗都接受过西山朝的官职，另一方面，他还想借助反清复明的那些势力，天地会的一些会员就有逃到安南的，阮惠对这些人也进行了利用，封为了将领。只不过，在1792年的时候，阮惠得了重病快死了，他的这些计划才流产。
