刘幽求是唐玄宗时期宰相，他曾参与唐隆政变，算是帮助唐玄宗顺利登基的功臣之一，但刘幽求最后并没有因此换来一个圆满的结局。唐玄宗继位不久，刘幽求便向皇帝建议早日除掉太平公主，太平公主势力庞大，怕今后对玄宗造成威胁。结果这件事走漏风声，导致刘幽求被流放，等太平公主被除掉后，他才得以回京。只是等待刘幽求的，更是一连串的不如意。
1、辅佐唐玄宗
715年，唐玄宗李隆基下旨，将刘幽求贬为睦州刺史，还削去六百户的食邑。第二年，刘幽求被贬到荒凉、落后的郴州。在赴任途中，刘幽求愤恨不已，因此成疾，最后死在半路上。原来刘幽求是唐玄宗的恩人，正是在他的策划下，李隆基才成为皇帝的!可是，唐玄宗为何忘恩负义呢?
刘幽求是冀州武强人，在武则天统治时期，通过了制科的考试，被授予阆中县尉。由于没有受到刺史的轻视，刘幽求一怒之下，弃官而去。过了很久，刘幽求才被任命为朝邑县尉。刘幽求很有才能，但却一直没有得到重用。神龙政变时，张柬之、桓彦范并没有将武三思除掉，刘幽求对他们说：“公等无葬地矣。不早计，后且噬脐。”
但张柬之、桓彦范不以为意，结果后来果然被害死。唐中宗在位时期，有一个发现刘幽求很有才能，于是与他结交，此人就是临淄郡王李隆基。刘幽求在成为李隆基的心腹后，多次为他出谋划策，地位相当于谋主。710年，唐中宗暴亡，韦皇后以皇太后的身份临朝听政，这引起了李隆基的不满。
于是，在刘幽求的全盘策划之下，李隆基发动了唐隆政变，入宫诛杀了韦后。政变当夜，李隆基发布了一百多道命令，全部是由刘幽求来完成的。唐睿宗李旦即位后，刘幽求得到了封赏，“加银青光禄大夫，行尚书右丞，仍旧知政事，进封徐国公，加实封通前五百户，赐物千段、奴婢二十人、宅一区、地十顷、马四匹，加以金银杂器”。
2、悲愤而死
当时还出现了皇位继承人的问题，李隆基虽然政变有功，但他却排行第三，不是唐睿宗的嫡子。就在这个时候，刘幽求又站了出来，坚决支持李隆基，“臣闻除天下之祸者，当享天下之福。平王(指李隆基)拯社稷之危，求君亲之难，论功莫大，语德最贤，无可疑者。”就这样李隆基成为了皇太子。
711年，刘幽求被免去了宰相的职务，担任侍中，不过唐睿宗授予了刘幽求更高的待遇，“故特免卿十死罪，并书诸金铁，俾传于后”。也就是说，刘幽求被授予了十次免死的金牌，并且子孙可以世袭罔替徐国公的爵位。712年，唐玄宗李隆基即位，他任命刘幽求为尚书右仆射、同中书门下三品。
可是刘幽求对这个安排不满意，因为他觉得按照自己的功劳，应该被任命为左仆射、中书令，因此他“心甚不平，形于言色”。当时太平公主的权势很盛，所以刘幽求向唐玄宗建议诛杀太平公主。可是这件事却泄露了，刘幽求一度差点被杀，最后遭到流放。713年，唐玄宗灭掉了太平公主的势力集团，刘幽求才返回了长安。
最初，唐玄宗任命刘幽求为尚书左仆射，让他参与军国政务。可是没过多久，唐玄宗决定弃用功臣，免去了刘幽求的实职。后来，宰相姚崇又向唐玄宗上奏，说“幽求郁怏于散职，兼有怨言”，于是就有本文开头的那一幕。刘幽求死后六十五年，他的画像才被唐玄宗的曾孙唐德宗奉入凌烟阁之中。
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