齐襄公和文姜，是春秋时期齐国的一对兄妹，但同时，他们也是一对情人。这可就真的令人匪夷所思了，齐襄公和文姜虽然不是同一个母亲所生，但父亲却同样是齐僖公，他们之间的关系也的确算是亲兄妹，怎么就成了情人呢?他们是怎么走到一起的，文姜后来嫁给了鲁桓公，鲁桓公也因为得知了他们兄妹的事情而被齐襄公所杀。
《左传》记载，鲁桓公三年(前709年)秋七月，鲁公子受派遣到齐国迎接文姜。齐襄公与其妹文姜早已私通，不合礼制地亲自送其妹到齐鲁边境。九月，文姜从齐国到鲁国完婚。十八年(前694年)春，鲁桓公要去齐国，文姜主动要求随行。鲁桓公只好答应。齐襄公与文姜得以相会通奸。发觉后文姜被鲁桓公谴责。文姜对秦襄公说，桓公说鲁公子同不是我儿子，而是你儿子。齐襄公设宴将他灌醉，命大力士彭生在送归国的路上将其扼死。
《敝笱》、《南山》二诗就是讽刺他们婚后的事情的。鲁桓公就像那破敝的捕鱼篓，网不住大鱼一样的文姜。你看那么多人，象云、象雨、又像水的随从跟着他回齐国去幽会。齐国南山那么高，跑出来一只雄狐狸。往齐国的大路坦平，文姜从这走出嫁了。既然嫁出去了，还想着什么呢?葛履成双，帽穗成对。既然文姜从大路上走了，为什么还回来?种麻要成行，砍柴要斧劈。既有父母之命，媒妁之言，明媒正娶了文姜，为什么你还要让她乱来?
鲁庄公元年、二年、四年(宴请齐襄公)、五年、七年，文姜多次私奔到齐与齐襄公相会，公然保持不正当关系。《载驱》讥讽文姜淫乱之事。竹席铺车、茀草当帘，红兽皮鲜艳，四匹黑马拉车走。路过的大道坦荡，齐国女子日暮出发了。汶水浩荡，行人熙熙攘攘。鲁国大道多宽敞，齐国的女子真欢畅，真象鸟儿飞翔一样。
不过，恶有恶报。鲁襄公惹不起，鲁庄公惹不住，却有人惹得起。庄公八年十二月，齐襄公田猎时遇到一头象人一样直立的野猪，都说是杀鲁襄公的彭生变的。吓得他掉下马伤了腿，跑得丢了鞋。回来宫里，就被其兄弟等人谋杀于一场偷袭。齐襄公、齐文姜他们再也没有机会见面了。
文姜(?-前673年)，姜姓，名字不详，齐僖公之女，齐襄公异母妹，鲁桓公的夫人，鲁庄公之母。与齐襄公乱伦被鲁桓公得知，齐襄公令彭生杀鲁桓公。文姜与她的姐姐齐宣姜，都是当时闻名的绝色美人。文姜的婚姻一波三折，她的风流韵事，轰动了天下各国，人们一面讽刺她的荡妇淫乱行径，一面又歌颂她的绝世艳丽，《诗经》上就留下许多有关文姜的篇章，有毁有誉。
齐襄公(?―公元前686年)，姜姓，吕氏，名诸儿，齐僖公长子，齐桓公异母兄，春秋时期齐国第十四位国君，公元前698年―公元前686年在位。
齐襄公在位期间，荒淫无道，昏庸无能，与其异母妹文姜乱伦，派彭生杀害妹夫鲁桓公，而后再杀彭生以向鲁国交代。当时齐国国力渐强，齐襄公曾出兵攻打卫国、鲁国、郑国。公元前686年，齐襄公遭连称、管至父、公孙无知等人所杀，公孙无知自立为君。公元前685年，雍廪袭杀公孙无知，齐襄公之弟公子小白即位，是为齐桓公。
夏商周时期，有贵族身份的男子只称氏与名，而不称姓。只有妇人称姓，周朝诸侯国齐国是姜太公封地，公族为姜姓。按照明代小说《东周列国志》的说法，“文”是指有才华，所谓文姜是指有才华的姜姓女子，而正史中未记载文姜何以被称之为“文”。
鲁桓公三年(齐僖公二十二年，前709年)，鲁桓公派公子挥到齐国迎娶文姜为妻，并立文姜为夫人。
鲁桓公六年(齐僖公二十五年，前706年)，文姜为鲁桓公生下一子，因与鲁桓公同月生日，所以取名为同，同长大后立为太子(太子同)。
文姜出嫁前，便与其兄齐襄公私通。鲁桓公十八年(齐襄公四年，前694年)春天，文姜和鲁桓公来到齐国，再度与齐襄公私通。鲁桓公得知此事后，怒责文姜，文姜将鲁桓公的责骂告诉齐襄公。同年四月初十日，齐襄公宴请鲁桓公饮酒，将鲁桓公灌醉后，让公子彭生将鲁桓公抱上车，并命公子彭生折断鲁桓公的肋骨。鲁国人告诉齐国说：“寡君畏惧齐君的威严，不敢安居，前来修友好之礼。礼仪完成而未能回国，没有地方追究罪责，请求得到彭生，用他在诸侯中清除丑闻。”，齐襄公于是杀死公子彭生来向鲁国赔罪。
鲁桓公死后，鲁国人拥立太子同继位，是为鲁庄公。文姜于是留在齐国，不敢返回鲁国。文姜长期居住在齐国，后来回到鲁国，但仍然常常与齐襄公相会。齐襄公后来被公孙无知派连称杀死，文姜也没有离开禚地，就在那里遥遥地指挥鲁庄公管理政事，文姜在处理政务上展现了本领。
