历史上，彭越是汉朝开国功臣，在诛秦灭楚的战役中立有大功。汉朝建立后，彭越被封为梁王，定都于山东菏泽市。不过彭越最后结局十分惨烈，他是被刘邦以反形已具的罪名处死，而且死无全尸，还被诛灭三族。“反形已具”到底是什么意思，这是个什么罪名呢？反形是指有反叛的迹象。也就是说，就算彭越并没有造反，但刘邦觉得他有谋逆的形迹就能定他的罪，所以彭越最后注定一死。
功臣名将
彭越与韩信、英布，并称为汉初三大名将，并非最早追随刘邦的沛丰集团成员。秦末天下大乱后，彭越在家乡今山东巨野境内拉起了一支反秦义军，后来发展到一万多人。但很长时间一段时间内，彭越没有归属任何一方，而是想等待天下局势明朗之后再做决定。
秦朝灭亡后楚汉相争又起，彭越在楚汉之争初期做出了选择，投靠了刘邦，帮助刘邦攻击项羽的楚军。数年的楚汉之争中，彭越发挥了重要作用，军事战绩辉煌，多次打败楚军，前后多次攻占收复楚军统治的城池，一直活动于楚军空隙之中和边缘地带，扰乱楚军粮道，开创了敌后游击战的战争形式。
《史记》：汉王三年，彭越常往来为汉游兵，击楚，绝其後粮於梁地。
在决定天下归属的垓下之战中，彭越的军事力量仅次于韩信，在得到刘邦的承诺后，彭越带领全部兵马到达垓下，参与了围歼项羽的战争。刘邦称帝建国后，果然信守承诺，彭越被封为梁王，划地建国成为一方诸侯。
《史记》：於是汉王乃发使使彭越，如留侯策。使者至，彭越乃悉引兵会垓下，遂破楚。项籍已死。春，立彭越为梁王，都定陶。
贬为庶人
公元前197年，刘邦御驾亲征讨伐代地的反叛者，向当时的梁王彭越传诏，要求彭越带兵前来随征。此时的彭越，或许是年龄大了脑子有点糊涂了，或许是有点飘飘然了，虽然压根从没想过造反，但是却变相拒绝了刘邦的诏令，声称自己生病了，只是派了部将带领军队前往。
刘邦见彭越没来，很是生气，就再次派人来敲打彭越，彭越这才觉得怕了，打算亲自去刘邦军营请罪，后来在幕僚的劝说下放弃了，却也没有听从幕僚的建议举兵造反。
再后来，由于属官诬告彭越密谋反叛，刘邦出奇兵袭击并逮捕了彭越，将他囚禁在洛阳。但在调查之后发现彭越没有谋反的意图和举动，于是就释放了他，但却将他贬为庶人，流放到蜀地居住。
《史记》：梁王怒其太仆，欲斩之。太仆亡走汉，告梁王与扈辄谋反。於是上使使掩梁王，梁王不觉，捕梁王，囚之雒阳。
身死族灭
彭越向西前往蜀地的途中，正好遇到了皇后吕雉，彭越以为遇见了救星，就向吕后哭诉，说自己根本没有谋反，希望皇后替自己向刘邦求情，让自己回到家乡居住，吕雉答应了彭越的请求，就这样彭越跟着吕后又回到了洛阳。
《史记》：逢吕后从长安来，欲之雒阳，道见彭王。彭王为吕后泣涕，自言无罪，原处故昌邑。吕后许诺，与俱东至雒阳。
吕雉见到刘邦后，对刘邦说，彭越这样豪壮而且勇敢的人，你把他流放到蜀地，这是给自己留下祸患，不如干脆杀了他，我已经把他带回来了。刘邦听了之后，觉得吕雉说的有道理，于是改变了主意。
《史记》：吕后白上曰：“彭王壮士，今徙之蜀，此自遗患，不如遂诛之。妾谨与俱来。”於是吕后乃令其舍人彭越复谋反。廷尉王恬开奏请族之。上乃可，遂夷越宗族，国除。
最终，刘邦不但将彭越处死，还将彭越分成碎肉，分别赏赐给了其他诸侯王以示警告，而彭越的家族也被灭族。
纵观彭越的一生，可谓是汉朝极为重要的开国武将之一，在整个楚汉之争中发挥了重要作用。汉朝建国后，彭越获封梁王称霸一方，位极人臣尊荣无限，但晚年却连续做出愚蠢举动。拒绝刘邦的征兵调令后，祸事随即降临，但刘邦或许念及其功绩，只是将他贬为庶人流放蜀地。
在大批功臣先后被逼反、被杀戮的情况下，刘邦对彭越可以说是很仁慈了。但是晚年的彭越却似乎活回去了，竟然想着回到家乡养老，更不幸的是所托非人，找的中间人是狠毒无比的吕后。最终，因为吕后“彭王壮士，今徙之蜀，此自遗患，不如遂诛之”这十七个字，刘邦决定斩草除根，一代名将身死族灭，惨不可言。
