依恋是宝宝出生的第一年里，他和这个世界建立的一种重要的关系。
宝宝的依恋对象不一定是妈妈，一般来说，他的主要照顾者会成为他最重要的依恋对象。所以，宝宝也可能和照顾他的外婆、奶奶，甚至保姆，建立很好的依恋关系。
但是为了叙述的方便，这里还是以妈妈为例来说明。
依恋的形成
在最初的一两个月里，宝宝已经能识别出妈妈的气味和声音，但是在他的小脑瓜里，妈妈并没有和温暖、安全、舒适建立起牢固的联系，所以谁抱他、照料他，都是可以的。
接下来的几个月里，宝宝开始对妈妈有了特别的反应：他会更多地对妈妈笑，而妈妈的出现、妈妈的拥抱，也更容易使他停止哭泣。对他而言，妈妈已经成为温暖、安全和舒适的信号。
随后，当宝宝长到大概半岁的时候(有些宝宝会早些，有些宝宝则会晚一两个月左右)，他开始对妈妈的离去感到焦虑：他会停下玩耍，不安地找寻妈妈的身影，甚至开始哭泣。
这个时候，妈妈成为宝宝的“安全基地”：只要在“妈妈的地盘”上，宝宝就会感到安全，能够自在、专心地玩耍、探索，甚至忍受陌生的环境和陌生人的存在;但是如果妈妈要离开，他就会爬向妈妈、抓住妈妈，试图让她留下来;当妈妈回来，宝宝会立刻高兴起来，跟妈妈亲热，并且重新开始玩耍和探索。
宝宝的依恋和什么有关?
宝宝的依恋，是和获得温暖、安全、舒适紧密联系着的。科学家做过一个实验：小猴子会跑到绑着奶瓶的铁丝做的猴子那里吃奶，但是如果它受到惊吓，却会跑到毛绒做的猴子那里寻求庇护和安慰，而不会跑到铁丝猴子那里去。
如果妈妈对宝宝发出的各种信号敏感，能够及时满足宝宝的要求，给宝宝细致、周到的照料，就会使宝宝获得温暖、舒适、安全的感觉：我的需要能得到关注，我发出的信号能得到回应，我对周围的环境有影响力。安全感由此产生，而妈妈，也就成为温暖、安全、舒适的来源，成为宝宝的依赖。
在依恋的形成过程中，宝宝自己也起着重要的作用。
小婴儿天生就吸引妈妈的目光：他的一颦一笑，无论是面孔还是声音，在妈妈看来，都是如此可爱，让妈妈忍不住对他微笑、温柔地跟他说话。如果妈妈能这样做，反过来也会刺激宝宝继续用声音和微笑去回应。妈妈和宝宝之间这种和谐的“舞步”，能促进母子依恋的形成。
如果妈妈对宝宝的需要不敏感、反应慢，或者因为各种原因，妈妈对宝宝冷漠、拒绝甚至憎恨，宝宝的需要得不到积极的应答，安全依恋的建立就会受到影响。尤其是那些敏感、需求高的宝宝，可能难以建立起安全的依恋关系。
良好的依恋关系对宝宝的情绪健康，以及认知和社会能力的发展都是至关重要的。进一步说，良好的情绪状态，也会有利于宝宝的身体健康和生长发育。缺乏安全感的孩子，即便有充足的营养，也容易出现生长不健壮的情况，甚至生长发育的潜力得不到充分的发挥。
