孩子在幼儿期性活动的特征并不明显，但常常有下列表现：触摸或玩弄性器官，暴露性器官；喜欢与亲人亲吻、贴脸、搂抱；提出关于怀孕、生育等问题。父母对幼儿这些性活动的表现应该给以正确的引导。例如，从讲卫生和爱护性器官的角度，教给幼儿保持性器官清洁；通过培养有益的兴趣爱好，使幼儿减少对性方面的过分关注；坦然自若地回答孩子提出的性问题；认识动物、植物及人类的生物进化和繁殖过程，使其从小形成正确的性观念；对幼儿进行性别角色的训练，帮助孩子形成正确的性别自认。这些教育内容必须由家庭来完成，父母就是最好的性别角色的榜样。
当孩子跨入青春期时，生理上的巨大变化会导致自我意识的变化。性的意识觉醒、性心里的发展促使青少年开始关心自己的发育成长，同时也增加了对异性的好奇心和兴趣。父母对青春期子女的性教育主要应解决以下问题：性生理发育的科学知识；女孩初潮、男孩遗精的有关知识；关于自慰的解释和态度；青春期的情绪与情感的调节；如何与异性健康交往；心理上的独立与“断乳”。
家庭中对孩子的性教育，其实也是对孩子进行如何做人的教育。父母是家庭性教育的具体实施者，要胜任性教育的职责、应该能够平等地对待和尊重孩子，能和孩子进行双向的信息和情感的交流；要了解孩子性意识发展过程和青春期身心发育的特点和表现；把青春期性教育与全面良好的人格教育结合起来。父母对孩子在进行性教育，要保持一种科学正确的态度，这就是：要容纳孩子的好奇心，顺其自然地进行性教育，坦诚地回答孩子的性问题。
