一般在怀孕4个月开始孕妇自己能感到胎动，在妊娠7个月以后到9个月达高峰，一昼夜可达130次。
胎动指胎儿在子宫内的活动。一般在怀孕4个月开始孕妇自己能感到胎动，在妊娠7个月以后到9个月达高峰，一昼夜可达130次。在整个妊娠期间，除了医务人员对孕妇进行系统的产前检查外，还要让孕妇进行自我监护，可使孕妇了解自己胎儿的安危情况，及时发现异常，及时处理。
正常情况下自妊娠7个月开始(孕28周)，每日早晨、中午、晚上在左侧卧位的情况下，各测一小时胎动，然后把测得的3次胎动数相加，再乘以4，就是12小时的胎动数。一般正常时每小时胎动在3次以上。12小时胎动在30次以上表明胎儿情况良好，少于20次意味着胎儿有宫内缺氧，10次以下说明胎儿有危险，预后不良，孕妇在自我监护时，一但发现胎动次数低于正常，应立即到医院检查以明确原因，及时挽救胎儿。
有胎动表明胎儿情况良好，当胎盘功能减退，胎儿慢性缺氧时，胎动减少到停止。胎动减少可持续几天至一周，如不及时处理可造成胎儿死亡。因此胎动减少是胎儿宫内缺氧的表现。但在急性缺氧时的初期，胎动可出现过频也要重视。使用镇静剂，安眠药可使胎动减少，故数胎动时避免服用这些药物。为了了解您胎儿的情况，请您按时测胎动。
