孕中期从妊娠第14周开始，胎儿进入稳定发育阶段，超声波中清楚见到男女性征。特殊孕妇须特定化验和检查，监护胎儿发育健康，筛查异常和畸形发育可能。医生还要测量胎儿大腿骨长度和头围，参考头围尺寸预测产期。
现在，胎儿的模样更接近正常人类了——双腿长于双臂，且各节比例正常。胎儿骨头继续发育，数量增加，X光片可评价出骨头含钙量。神经细胞数量与成人相同。髓鞘质(具保护作用的脂肪)渐渐包绕在神经纤维外，可快速而有效地传导信息，在脑部神经通路上，这是胎儿迈向成熟的重要转折。四肢已发育完好，神经和肌肉亦开始工作，肌肉在刺激下收缩放松时，四肢就会活动起来，不过，动作是无意识的，不受大脑控制。此刻，你仍觉察到胎儿有活动，因为他还很小，他的肢体还没触及你子宫壁上的神经末梢。对此，怀孕第二胎的妈妈较敏感些。
妊娠期间会持续分泌人绒毛膜促性腺激素、雌激素和孕酮，这些激素必不可少，都由胎盘分泌，此时正不断增多。胎盘还分泌其他激素，滋养子宫健康，促进孕妇乳房发育，为母乳喂养做好准备。胎盘如一道天然的屏障，保护胎儿，隔绝感染源。尽管如此，德国麻疹和艾滋等病毒仍防不胜防。胎盘几乎贴在子宫壁上(通常位于子宫上半部)。妊娠16周尾声时，胎盘长度约有1cm，宽度约7～8cm。到分娩时，胎盘约重500g，厚约3cm，宽约20～25cm。
妊娠第22周
到目前为止，胎儿的神经系统和肌肉已发育完备，令胎儿得以在母亲子宫里自由活动，甚或非常活跃。不过，胎儿仍然较小，还可以在子宫里随心所欲地翻腾游泳。
从末次月经算起到第19周左右，胎儿都在快速生长成形，之后，便逐渐减缓，转而快速发育身体机能。但体重的增加速度仍旧不变，胎儿开始建立自己的防御体系。
脊髓神经外渐有髓鞘保护，免受损伤。还拥有了自己的原生免疫系统，可抵御特定感染。为了保持体温让身体保暖，胎儿体内需要一些特殊的脂肪组织，也就是所谓的“棕色脂肪”；它们自第4个月起开始出现，慢慢囤积在身体各部位，譬如颈、胸、胯等，一直持续到分娩。早产儿体质弱的原因之一，就是体内没有足够棕色脂肪保暖。
胎儿的皮肤继续生长发育，由于皮下脂肪不足，皮肤潮红且皱纹多。自本月开始，身体逐渐变胖。皮脂腺开始在皮肤表层分泌蜡质，乳白色、油亮有光，对长期浸泡羊水的皮肤有保护作用。胎儿全身覆盖着一层细毛，称之为胎毛。胎毛的真正功能仍然不明确，但可能有助于身体调节体温，或固定皮肤表层蜡质。他的动作 当胎儿的神经纤维串联通畅，且肌肉力量增加后，胎儿的运动就变得较有控制和协调。胎儿的主要运动方式包括伸展、抓握、扭转，以锻炼肌肉，增强自己的运动能力。
性器官 此时，男胎儿的阴囊已成形。女胎儿的阴道开始发育，卵巢内约有700万颗卵细胞，但在出生时，卵细胞数目会降到200万左右。在青春期时，小女孩卵巢中的卵子数会减为20万至50万。在生育年龄期间，每月大约排出一个卵子，一生中共排出400～500颗成熟卵子。此刻，男女胎儿都开始发育乳头和乳腺。
妊娠第26周
胎儿愈长愈壮，胎动更加复杂。胎儿已有感觉、知觉和智力的迹象了。妊娠24周早产儿可在育婴箱中“培养”存活。
目前，胎儿是红红瘦瘦的，但很快就开始迅速增重。皮肤下方缺乏皮脂腺，表面皮肤量大增，所以，皮肤上会出现明显的皱纹。从这阶段开始，胎儿身体的生长速度大于脑生长速度，在这个月结束之前，胎儿体形的比例已接近新生儿比例。四肢已有充分的肌肉，腿部长度与身体成比例，骨质中心开始钙化变硬。胎儿掌心出现掌纹。
用于思考学习的脑细胞开始成熟，胎儿开始学习记忆(曾有人对子宫中胎儿进行实验，发现胎儿对特殊的震动频率，会用踢动来回应)。
胎儿的外生殖器已完全分化，男孩的睪丸内制造睪固酮的细胞数目也逐渐增加。
听力 胎儿听力频率的范围大于成年人，对高频率声音的反应较强，所以，听到高频率声音的动作，比低频率时多些。胎儿对妈妈的说话声会有所反应。胎儿在子宫内所熟听的某个曲目，在出生长大之后，即便不记得曾经听过这个曲目，孩子都可能会对此曲调感到很熟悉。有些音乐家甚至对从未听过的曲子非常熟悉，后来才发现，原来是母亲胎教时所播放的曲子。
从这个月开始，胎儿也会学习去熟悉父亲的声音。胎儿出生后，即便在一屋子的人当中，都能立即辨识出自己的父亲。如果孩子感到不安、害怕时，听到父亲的声音后，多半会因安全感增加而停止哭泣。
呼吸 胎儿肺部的肺泡数目逐渐增加，直到八岁以前，仍继续在增加。围绕在肺泡周围负责氧气及养分交换的血管数，亦随之增加。此外，胎儿的鼻孔打开，开始练习呼吸运动，以使得呼吸系统能在出生前有充分的练习。
妊娠第30周
此时，胎儿已足够大了，医生会为你检查胎位。这个月将是胎儿在子宫内自由翻腾的最后一个月。
本月，胎儿神经系统发育将有突飞猛进的变化。脑容量增长(像核桃仁一样，皱褶地生长在头颅内)，脑细胞和神经回路都连接完好，活跃工作了。与此同时，神经元外逐渐长出一层具有保护作用的脂肪鞘，与早期脊髓表面的脂肪鞘相似。神经元外的脂肪鞘一直在生长，青年时期才结束。脑部和神经发育，大大提高神经脉冲传递速度，由此，胎儿能够应对越来越复杂的学习和运动模式。
胎儿开始准备出生了(此时即使有早产迹象也不用担心，现代医学监护设备可保障婴儿存活概率)。皮下脂肪逐渐形成，皮肤皱褶消退，身体圆鼓鼓的。胎毛渐渐脱落，只在背部和肩头有少量残存。从这个月起，眼睛和眼睑发育成熟，可以开合。吞咽和吮吸功能继续发育。
呼吸 胎儿呼吸节奏稳定，肺部渐渐发育成熟，为出生后呼吸做好准备。肺透明膜和表面活性物质可防止肺部塌陷。
动作 胎儿活动空间变小，动作幅度受限。孕妇姿势令他不舒服时，会扭动身体。
训练 胎儿在“健身练习”时逐渐提高肌肉协调力，从而具备翻转能力。这个月，胎头也许还是朝上的，但过不久，他就可以掉头向下进入待产姿势。这种现象最常见于第一胎。胎儿到36周时入盆也属于正常范围。
妊娠第34周
胎儿完全发育成形，身体比例就是一个新生儿。尽管如此，他还在继续发育成熟，体重继续增加。
除了肺部尚未发育完全，其他器官都已完全成熟。肺表面活性物质仍在持续增加，防止新生儿肺部塌陷。胎动强烈，你能从腹部明显看到，胎儿随时可出生。
眼睛、皮肤、指甲和毛发 眼虹膜对光亮有反应，定焦功能具备，但只有出生后才会用到。柔嫩的皮肤下，脂肪持续增加，为出生后提供能量、调节体温。胎儿皮脂增厚，覆盖于皮肤表面，具有保护作用。手指甲已到达甲缘，脚趾甲尚未发育完全。
胎位 也许胎儿已经头朝下准备出生了，但大多发生于36周。尽管大多数胎儿会自动转位，但有些胎儿直到出生时仍旧臀部朝下。
为了准备生产，胎盘层开始逐渐变薄，同时，将胎儿肾上腺分泌皮质醇也转换成雌激素。此月，胎儿肾上腺大小与成人肾上腺相同，且每天也分泌十次激素。分泌激素量，在出生后迅即回落。
羊水成分以胎儿尿液居多——胎儿每日尿出约500ml，其余有胎儿皮脂、养分和肺活性物质。脐带很长，强韧而牢固。脐带内一条静脉和两条动脉由脂肪鞘包裹，防止脐带纠结，保障胎儿血液供应畅通。
妊娠第40周
女性的受孕期普遍出现在月经结束后14天左右。推算预产期时，医生大多以末次经期日为起始，到胎儿足月分娩时，孕妇需要妊娠40周左右。胎儿发育至38周左右为足月胎儿。
这个月，胎毛大量脱落，只在身体局部残留小片“缀饰”，大多在褶皱处。胎儿皮肤光滑而柔软，有助于顺利通过产道。胎儿身体胖胖的，手指甲变长，在脸上挠痒痒时可能会留下浅浅的抓痕；新生儿指甲需要修剪。胎儿眼睛颜色较浅，出生后数周变深。胎儿醒着的时候，眼睛会睁开。在最后几周里，胎儿肾上腺大量分泌皮质醇，促进肺部发育成熟，为出生时换气准备。
胎便 胎儿肠道内有一条墨绿色物质，即胎便，其中含有胎儿消化腺分泌物、胎儿皮脂、色素、肠壁脱落细胞；也许出生后排出(新生儿第一次大便)，也许分娩时排出。
免疫系统 胎儿免疫系统仍未发育成熟，依靠胎盘抗体保护生长发育健康，这些抗体也保护着母体健康，避免母体—胎儿感染流感、腮腺炎或麻疹。婴儿可从母乳中获取抗体。
现在，胎盘重量约500g，直径在20～25cm，厚度为3cm左右。羊水约为1升。
