准妈妈在对腹中的胎儿实施胎教时，常常会想：“我的宝宝能感受到么？”近年来的研究证实，胎儿不仅有感觉，而且还有记忆力，能够接受准爸爸准妈妈的教育。
人的生命实际上是从胎儿时期开始的，随着胎儿渐渐长大，他们的感觉也逐渐丰富起来。
大约3 个月的胎儿就有了感觉。起初，当胎儿碰到宫中的一些软组织，如子宫壁、脐带或胎盘时，会像胆小的兔子有关胎教样立即避开。但随着胎儿的逐渐长大，特别是到了孕中后期，胎儿变得“胆大”起来，不但不避开触摸，反而会对触摸有一定反应，如有时母亲抚摸腹壁时，胎儿会以脚踢的方式来回报。
4 个半月时，胎儿能辨出甜和苦的味道，孕期快结束时，胎儿的味蕾已经发育得很好，而且喜甘甜味。
6 个多月时，胎儿就有了开闭眼睑的动作，特别是在孕期最后几周，胎儿已能运用自己的感觉器官了。
胎儿尤其是妊娠中后期的胎儿，其触、视、听、味觉等都发育到了相当的程度，能够感受到一些外界活动，这时运用合理科学的方式进行胎教，可以促进胎儿身心健康发展。
