刘璋是益州牧刘焉的儿子，刘焉去世后，刘璋接替父亲的位置继续掌控益州。不过刘璋性格多疑，为人懦弱，难成大事。他本想引入刘备帮他一起抗曹，结果却是引狼入室，刘备早已计划夺取益州，便同法正内外接应，成功进军成都。这次要为大家介绍的成语“人困马乏”，便和刘备还有刘璋开战有关。刘备攻取益州也并不是一帆风顺，一起来看看其中的典故是什么吧。
今天的三国成语故事见于《三国演义》第六十三回，发生在雒城之战期间，相关人物分别为张任、魏延和刘备。原文如下：
当日张任射死庞统，汉军拥塞，进退不得，死者大半。前军飞报魏延。魏延忙勒兵欲回，奈山路逼窄，厮杀不得。又被张任截断归路，在高阜处用强弓硬弩射来。魏延心慌。有新降蜀兵曰：“不如杀奔雒城下，取大路而进。”延从其言，当先开路，杀奔雒城来。尘埃起处，前面一军杀至，乃雒城守将吴兰、雷铜也;后面张任引兵追来：前后夹攻，把魏延围在垓心。魏延死战不能得脱。但见吴兰、雷铜后军自乱，二将急回马去救。
魏延乘势赶去，当先一将，舞刀拍马，大叫：“文长，吾特来救汝!”视之，乃老将黄忠也。两下夹攻，杀败吴、雷二将，直冲至雒城之下。刘瓒引兵杀出，却得玄德在后当住接应。黄忠、魏延翻身便回。玄德军马比及奔到寨中，张任军马又从小路里截出。刘璝、吴兰、雷铜当先赶来。玄德守不住二寨，且战且走，奔回涪关。蜀兵得胜，迤逦追赶。玄德人困马乏，那里有心厮杀，且只顾奔走。将近涪关，张任一军追赶至紧。幸得左边刘封，右边关平，二将领三万生力军截出，杀退张任;还赶二十里，夺回战马极多。
按照小说的情节发展，张松被杀后，刘备与刘璋的关系彻底爆发，刘备开始向刘璋占据的益州发动进攻。开战之初，刘备进展顺利，但在进至雒城时，遭到守将张任的顽强抵抗。不仅军师庞统被乱箭射杀，刘备本人也陷入重围。幸好此时刘封和关平及时赶到，挡住了张任，这才使刘备转危为安。
本文要介绍的成语，是太史慈遭张任袭击后惨状，叫做“人困马乏”，意为人马疲倦困乏，形容体力疲劳不堪。这也是由《三国演义》作者罗贯中所首创的一句成语。
小说中的这一段雒城之战，在历史上真实存在，但战事的经过却有着很大的区别。按照《三国演义》的描述，刘备进攻雒城，张任率部抵抗，不久便在落凤坡射死庞统。接着，诸葛亮奉命进入益州，两路大军会合。之后，诸葛亮设计活捉了张任，张任宁死不降，最终被杀。不过，历史的真实却并非如此。
据《三国志》相关传记记载，雒城之战的爆发时间是在献帝建安十八年(公元213年)。刘备取得的第一个战果便是抓获了益州名将张任。据《三国志 先主传》注引《益部耆旧杂记》载：“(张任)退与璋子循守雒城。任勒兵出于雁桥，战复败。禽任。先主闻任之忠勇，令军降之，任厉声曰：‘老臣终不复事二主矣。’乃杀之。先主叹惜焉。
在此后的战事中，诸葛亮奉命率领张飞、赵云等人进入益州，与刘备形成两路夹击的态势，益州争夺战的进程也因此加快。不过，在此期间，刘备集团却蒙受了重大损失。据《三国志 庞统传》载，献帝建安十九年(公元214年)，刘备的军师庞统“ 率众攻城(雒城)，为流矢所中，卒，时年三十六。”这也就意味着庞统的阵亡并非如小说所言是死于张任之手，因为张任早在一年前就已经被杀了。而雒城也在不久后被刘备攻陷。《三国志 先主传》载：“先主进军围雒;时璋子循守城，被攻且一年。”可见雒城之战的持续时间长达一年。
既然张任在刘备攻城不久被杀，那么是谁如此顽强能坚守雒城一年之久呢?这个人便是刘璋的儿子刘循。遗憾的是，关于刘循的记载很少，仅散见于《三国志》及裴松之的注当中。按照这些记载，刘循是刘璋的长子，其妻是刘璋部下、巴西太守庞羲的女儿。益州争夺战爆发后，刘循奉命镇守雒城，坚守城池一年多时间，最终与刘璋一起投降。《三国志 刘二牧传》载：“先主定蜀，羲为左将军司马，璋时从羲启留循，先主以为奉车中郎将。”这也就是说刘循在战后并没有随父亲一起被刘备打发到了公安，而是留在了益州。
